[发明专利]送板运输机器人的搁板架和送板运输机器人

说明书

本发明提供一种送板运输机器人的搁板架和送板运输机器人，送板运输机器人的搁板架包括架体和相对设置的两个持板机构，两个持板机构均安装在架体上，两个持板机构之间形成板块放置空间；在第一水平方向上，架体的相对两端分别形成板块放置空间的入口和出口；架体的底部形成与板块放置空间连通的连通口，连通口延伸于入口与出口之间；在第二水平方向上，两个持板机构的间距可调，第二水平方向垂直于第一水平方向。送板运输机器人包括机体和可拆卸安装在机体上的搁板架。本发明的搁板架和送板运输机器人具有针对板块运送、降低成本且提高运送效果的送板运输机器人的特点。

技术领域

本发明涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种送板运输机器人的搁板架和送板运输机器人。

背景技术

现有一种用于进行板块运送的AGV机器人(自动导航运输机器人)包括机体、驱动轮组和运输装置，机体包括底部和从底部的相对两侧向上延伸的侧部，驱动轮组设置在底部，两个侧部之间形成前后贯通的运输空间，多个运输装置自上往下设置在运输空间中，运输装置为运输带装置或运输滚轮装置，每个运输装置用于引入、支撑和推出一块如PCB板的板块。

现有的该种AGV机器人存在的问题是，每块板块均需要一个运输装置单独配合，机器人成本高，且运输装置占用空间大，在体积一定的情况下，AGV机器人无法同时运输更多的板块；板块放置在运输装置虽然得到有效的支撑，但没有得到其他定位，影响板块运送和送出时的位置精度，影响后续运送且有可能损坏板块。

发明内容

本发明第一目的在于提供一种针对板块运送、降低成本且提高运送效果的送板运输机器人的搁板架。

本发明第二目的在于提供一种针对板块运送、降低成本且提高运送效果的送板运输机器人。

本发明第一目的提供的送板运输机器人的搁板架包括架体和相对设置的两个持板机构，两个持板机构均安装在架体上，两个持板机构之间形成板块放置空间；在第一水平方向上，架体的相对两端分别形成板块放置空间的入口和出口；架体的底部形成与板块放置空间连通的连通口，连通口延伸于入口与出口之间；在第二水平方向上，两个持板机构的间距可调，第二水平方向垂直于第一水平方向。

由上述方案可见，该搁板架适配于送板运输机器人使用，首先，由于两个持板机构的间距可调，搁板架适用于对不同尺寸的多种板块进行运送，另外，多块板块可同时被架持在两个持板机构之间，搁板架放置到送板运输机器人的机体上后，送板运输机器人具有可沿直线移动的推动件，架体底部形成的连通口用于供推动件移动并穿过，从而使推动件可推出搁板架上位于架持在两个持板机构之间的多块板件一并推送而出，从而提高运送效率。而由于所有的板块的推送只需一个推动件即可完成，因而具有低成本的特点。

进一步的方案是，搁板架还包括连接板和底部调节装置；底部调节装置包括底部轨道和底部滑块，底部轨道沿第二水平方向设置在架体的底部，底部滑块设置在底部轨道上；连接板与底部滑块固定连接且与持板机构固定连接。

由上可见，此设置实现其中一侧持板机构的水平移动，从而实现两个持板机构间距的可调。

进一步的方案是，搁板架还包括顶部调节装置；顶部调节装置包括顶部轨道和顶部滑块，顶部轨道沿第二水平方向设置在架体的顶部，顶部滑块设置在顶部轨道上；连接板与顶部滑块固定连接。

由上可见，此设置能提高持板机构水平移动的稳定性和流畅性。