[发明专利]扫描装置

说明书

本申请公开了一种扫描装置，扫描装置包括：旋转电机；曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，曲柄的一端固定连接旋转电机的输出轴，另一端转动连接于连杆的一端，连杆的另一端转动连接于滑块；滑块上设置有扫描探头；检测台，旋转电机固定于检测台，检测台包括第一滑动轨道，滑块设置于第一滑动轨道上，由连杆推拉以在第一滑动轨道的第一位置和第二位置之间来回运动。本申请扫描装置通过曲柄滑块机构将旋转电机的旋转运动变为扫描探头的直线运动，使得扫描探头在第一滑动轨道上来回运动，提高了扫描速度。

技术领域

本申请属于扫描成像技术领域，特别涉及一种扫描装置。

背景技术

扫描成像技术应用于各行各业，例如在临床医学或基础医学中，可实现从细胞器、细胞、组织到器官的跨尺度扫描成像。而当前机械扫描多采用丝杆电机平移台，驱动成像探头平移扫描，但由于丝杆电机在扫描过程中需转向，丝杆存在回程差，导致扫描速度过慢，成像效率差，无法实时成像。

发明内容

本申请主要提供一种扫描装置，以解决现有技术中扫描速度过慢的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种扫描装置，所述扫描装置包括：

旋转电机；

曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，所述曲柄的一端固定连接所述旋转电机的输出轴，另一端转动连接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接于所述滑块；所述滑块上设置有扫描探头；

检测台，所述旋转电机固定于所述检测台，所述检测台包括第一滑动轨道，所述滑块设置于所述第一滑动轨道上，由所述连杆推拉以在所述第一滑动轨道的第一位置和第二位置之间来回直线运动。

根据本申请提供的一实施方式，所述曲柄连接所述旋转电机的一端与所述连杆连接所述滑块的一端的连线与所述第一滑动轨道的轨道延伸方向相同，所述第一滑动轨道的轨道为直线轨道。

根据本申请提供的一实施方式，所述曲柄连接所述旋转电机的一端与所述连杆连接所述滑块的一端的连线与所述第一滑动轨道的轨道延伸方向相交。

根据本申请提供的一实施方式，所述连杆与所述曲柄的长度之差大于所述曲柄连接所述旋转电机的一端与所述滑块的滑动轨道中心线的偏距。

根据本申请提供的一实施方式，所述滑块上设置有传感器，所述检测台上对应所述第一滑动轨道的第一位置或第二位置设置有触发器，所述滑块运动到第一位置或第二位置时所述传感器在所述触发器的作用下产生触发信号。

根据本申请提供的一实施方式，所述传感器和所述扫描探头分别设置于所述滑块的两相对端，以分别位于所述第一滑动轨道的两侧，所述传感器和所述触发器位于所述第一滑动轨道的同侧。

根据本申请提供的一实施方式，所述传感器为光电门，所述触发器为遮光条。

根据本申请提供的一实施方式，所述第一位置相较于所述第二位置更靠近所述旋转电机，所述触发器对应所述第二位置设置。

根据本申请提供的一实施方式，所述扫描装置还包括：

支撑台，所述支撑台上设置有第二滑动轨道，所述检测台设置于所述第二滑动轨道，所述第二滑动轨道的轨道延伸方向与所述第一滑动轨道的轨道延伸方向垂直。

根据本申请提供的一实施方式，所述扫描装置还包括联轴器组件，所述联轴器组件包括底座和设置于所述底座内的联轴器，所述旋转电机安装于所述底座，所述曲柄通过联轴器连接于所述旋转电机的输出轴。