[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括自前向后设置的盘刷(11)、滚刷(21)和吸水扒(31)，两个所述盘刷(11)在洗地时相对向内旋转将垃圾聚拢，置于所述盘刷(11)后侧的所述滚刷(21)收集垃圾至垃圾盒(22)内，所述吸水扒(31)收集污水，所述滚刷(21)随所述盘刷(11)抬升和下降。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述盘刷(11)设置于盘刷支架(12)上，所述滚刷(21)设置于滚刷支架(23)上，所述滚刷支架(23)与所述盘刷支架(12)之间通过限位铰链(4)连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位铰链(4)包括相互铰接的第一合页(41)和第二合页(42)，所述第一合页(41)与所述盘刷支架(12)固定连接，所述第二合页(42)与所述滚刷支架(23)固定连接，所述第二合页(42)的边缘能够抵接所述第一合页(41)的边缘以限制所述限位铰链(4)向下摆动。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位铰链(4)的一端与所述盘刷支架(12)转动连接，所述限位铰链(4)的另一端与所述滚刷支架(23)固定连接，所述盘刷支架(12)能够抵接所述限位铰链(4)以限制所述限位铰链(4)向下摆动。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷支架(23)的下端于所述滚刷(21)和所述盘刷(11)之间设置有限位滚轮(24)，所述限位滚轮(24)能够与地面接触。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷(21)与所述滚刷支架(23)之间设置有快拆结构，所述快拆结构包括旋钮(25)和端盖(26)，所述端盖(26)位于所述滚刷(21)的一端且与所述滚刷支架(23)卡接，所述旋钮(25)锁紧所述端盖(26)与所述滚刷支架(23)。

7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾盒(22)的一端与所述滚刷支架(23)之间磁吸固定，所述垃圾盒(22)的另一端与所述滚刷支架(23)之间通过锁紧件固定。

8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括机架(100)，所述盘刷支架(12)与所述机架(100)之间设置有支撑件(13)，所述支撑件(13)的一端与所述盘刷支架(12)转动连接，所述支撑件(13)的另一端与所述机架(100)转动连接。

9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述盘刷(11)的外侧设置有裙边(15)，所述裙边(15)与所述盘刷支架(12)连接。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述裙边(15)与所述盘刷支架(12)之间设置有隔圈(16)，所述隔圈(16)位于所述裙边(15)的内侧且与所述盘刷支架(12)滑动连接，所述裙边(15)与所述隔圈(16)固定连接。