[发明专利]送板机

说明书

本发明提供的送板机包括机体和升降装置，机体中部形成沿第一水平方向贯通的送板空间，升降装置设置在机体上，升降装置包括升降台；送板机还包括持板装置和推送装置；持板装置设置在升降台上，持板装置位于送板空间中；持板装置包括两个板块支撑机构，两个板块支撑机构之间形成板块放置位，持板装置包括第一平移机构，板块支撑机构在第一平移机构的驱动下可沿第二水平方向移动；推送装置安装在机体上；推送装置包括第二平移机构和推送件，推送件自上往下延伸至送板空间，推送件在第二平移机构的驱动下可沿第一水平方向移动并穿过板块放置位。本发明具有对板块运送的针对性，实现多板块同时运输和适应对不同尺寸板块进行运送。

技术领域

本发明涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种送板机。

背景技术

现有一种站立式的、用于实现物料升降运输的物料运输机，其包括机体和设置在机体上的升降装置，机体中部形成沿第一水平方向贯通的送板空间，升降装置具有升降台，升降台上设置有运输带组件。

现有的该种物料运输机存在的问题是，当需要对如PCB板的板块物料进行运输时，首先板块无法被定位，质量较小且面积较大的板块在被升降运送和水平运送时容易因为抵碰而产生位置偏移，影响后续运送；另外，该种物料运输机无法同时对多块板块进行运送，且无法对具有不同尺寸的多种板块进行运输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对板块运送、实现多板块同时运输和适应对不同尺寸板块进行运送的送板机。

本发明提供的送板机包括机体和升降装置，机体中部形成沿第一水平方向贯通的送板空间，升降装置设置在机体上，升降装置包括升降台；送板机还包括持板装置和推送装置；持板装置设置在升降台上，且持板装置位于送板空间中；持板装置包括在第二水平方向上相对设置的两个板块支撑机构，两个板块支撑机构之间形成沿竖直方向布置的至少两个板块放置位，第二水平方向垂直于第一水平方向；持板装置包括第一平移机构，板块支撑机构在第一平移机构的驱动下可沿第二水平方向移动；推送装置安装在机体上且位于送板空间的上方；推送装置包括第二平移机构和推送件，推送件自上往下延伸至送板空间，推送件在第二平移机构的驱动下可沿第一水平方向移动并穿过板块放置位。

由上述方案可见，持板装置的设置方式使其能从两侧对多块板块进行固定；通过第一平移机构可实现对两个板块支撑机构的间距的调节，从而使夹持装置适用于对具有不同宽度的板块进行运送；由于两个板块支撑机构之间具有间隔，推送件沿第一水平方向移动并穿过板块放置位即可把持板装置中一块、多块或全部板块推出而完成送板，因此，本发明提供的送板机具有对板块运送的针对性，实现多板块同时运输和适应对不同尺寸板块进行运送。

进一步的方案是，推送装置还包括第三平移机构，第三平移机构设置在机体与第二平移机构之间，推送件在第三平移机构的驱动下可沿第二水平方向移动。

由上可见，在调整了两个板块支撑机构的间距后，板块的中线位置在第二水平方向上发生改变，此时可通过第三平移机构对推送件在第二水平方向上的位置进行调整，从而使推送件始终对准板块的中线处，保证推送板块时不会因为受力不平衡而发生板块侧偏甚至卡死问题。

进一步的方案是，第一平移机构包括第一驱动单元、第一水平丝杆和第一丝杆螺母；第一驱动单元与升降台连接，第一水平丝杆与第一驱动单元的输出轴同轴相连，第一丝杆螺母与板块支撑机构固定连接，第一丝杆螺母套装在第一水平丝杆上。

由上可见，此设置使板块支撑机构具有更精准的水平移动距离，从而满足对不同尺寸的板块进行承载同时保护板块。