[发明专利]定位导航方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位导航方法，包括：

根据车辆的实时位置判断所述车辆是否即将驶入预设的交通场景；

如果所述车辆即将驶入所述交通场景，则获取所述车辆的前方道路图像；

根据所述前方道路图像生成所述交通场景的定位辅助信息；

根据所述定位辅助信息确定所述车辆当前行驶的目标道路；

根据预设的目的地和所述目标道路获取导航信息进行导航提示。

2.如权利要求1所述的定位导航方法，其中，所述根据所述前方道路图像生成所述交通场景的定位辅助信息，包括：

基于预训练的深度神经网络模型，对所述前方道路图像进行语义分割，以得到交通要素信息；

从所述交通要素信息中提取出针对所述交通场景的定位辅助信息。

3.如权利要求1所述的定位导航方法，其中，所述交通场景包括：通过隔离装置左右设置的第一路面和第二路面，所述第一路面和所述第二路面为同向行驶路面，所述定位辅助信息包括车辆映射路面和路面区域面；

所述根据所述定位辅助信息确定所述车辆当前行驶的目标道路，包括：

根据所述车辆映射路面和所述路面区域面，判断所述车辆的右侧是否存在路面；

如果所述车辆的右侧存在路面，则确定所述车辆当前行驶的目标道路为所述交通场景之中的第一路面；

如果所述车辆的右侧不存在路面，则判断车辆的左侧是否存在路面；

如果所述车辆的左侧存在路面，则确定所述车辆当前行驶的目标道路为所述交通场景之中的第二路面。

4.如权利要求3所述的定位导航方法，其中，所述定位辅助信息还包括车道数，所述方法还包括：

如果所述车辆的左侧不存在路面，则获取所述交通场景的导航数据；

根据所述定位辅助信息之中的车道数与所述导航数据之中的车道数，识别所述车辆当前行驶的目标道路为所述交通场景之中的第一路面还是第二路面。

5.如权利要求1所述的定位导航方法，其中，所述交通场景包括：通过桥体装置上下设置的第一路面和第二路面，所述第一路面和所述第二路面为上下同向行驶路面；所述定位辅助信息包括有无桥体信息；

所述根据所述定位辅助信息确定所述车辆当前行驶的目标道路，包括：

如果所述定位辅助信息为有桥体信息，则确定所述车辆当前行驶的目标道路为所述交通场景之中的第一路面；

如果所述定位辅助信息为无桥体信息，则确定所述车辆当前行驶的目标道路为所述交通场景之中的第二路面。

6.一种定位导航装置，包括：

判断模块，用于根据车辆的实时位置判断所述车辆是否即将驶入预设的交通场景；

第一获取模块，用于在所述车辆即将驶入所述交通场景时，获取所述车辆的前方道路图像；

生成模块，用于根据所述前方道路图像生成所述交通场景的定位辅助信息；

确定模块，用于根据所述定位辅助信息确定所述车辆当前行驶的目标道路；

导航提示模块，用于根据预设的目的地和所述目标道路获取导航信息进行导航提示。

7.如权利要求6所述的定位导航装置，其中，所述生成模块具体用于：

基于预训练的深度神经网络模型，对所述前方道路图像进行语义分割，以得到交通要素信息；

从所述交通要素信息中提取出针对所述交通场景的定位辅助信息。

8.如权利要求6所述的定位导航装置，其中，所述交通场景包括：通过隔离装置左右设置的第一路面和第二路面，所述第一路面和所述第二路面为同向行驶路面，所述定位辅助信息包括车辆映射路面和路面区域面；

所述确定模块具体用于：

根据所述车辆映射路面和所述路面区域面，判断所述车辆的右侧是否存在路面；

如果所述车辆的右侧存在路面，则确定所述车辆当前行驶的目标道路为所述交通场景之中的第一路面；

如果所述车辆的右侧不存在路面，则判断车辆的左侧是否存在路面；

如果所述车辆的左侧存在路面，则确定所述车辆当前行驶的目标道路为所述交通场景之中的第二路面。