[发明专利]钢筋检测方法以及相关设备、装置

权利要求书

1.一种钢筋检测方法，其特征在于，包括：

获取待测钢筋的端面图像；

对所述端面图像进行特征提取，得到多种维度的第一特征图；

将每种所述维度的所述第一特征图和对应的高维特征图进行第一融合处理，得到对应所述维度的第二特征图，其中，所述高维特征图为维度比对应的所述第一特征图高的第一特征图；

将不同所述维度的第二特征图进行第二融合处理，得到第三特征图；

对所述第三特征图进行预测处理，得到所述端面图像中钢筋端面的预测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述端面图像进行特征提取，得到多种维度的第一特征图包括：

利用钢筋检测模型的特征提取子网络对所述端面图像进行特征提取，得到所述多种维度的所述第一特征图；

所述将每种所述维度的所述第一特征图和所述维度更高的所述第一特征图进行第一融合处理，得到对应所述维度的第二特征图包括：

利用所述钢筋检测模型的第一融合子网络将每种所述维度的所述第一特征图和对应的高维特征图进行第一融合处理，得到对应所述维度的第二特征图；

所述将不同所述维度的第二特征图进行第二融合处理，得到第三特征图包括：

利用所述钢筋检测模型的第二融合子网络将不同所述维度的第二特征图进行第二融合处理，得到所述第三特征图；

所述对所述第三特征图进行预测处理，得到所述端面图像中钢筋端面的预测结果包括：

利用所述钢筋检测模型的预测处理子网络对所述第三特征图进行预测处理，得到所述端面图像中所述钢筋端面的预测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征提取子网络包括深层聚集提取网络，所述第一融合子网络包括深层聚集上采样网络，所述第二融合子网络包括特征图金字塔网络；

和/或，所述钢筋检测模型是利用样本图像训练得到的，且所述样本图像中标注有包含所述钢筋端面的真实区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测结果包括：在所述端面图像中预测得到的候选端面区域；所述对所述第三特征图进行预测处理，得到所述端面图像中钢筋端面的预测结果之后，所述方法还包括：

对所述候选端面区域进行分析，得到所述待测钢筋的端面特性信息；

利用所述端面特性信息处理所述候选端面区域，得到所述端面图像中包含所述钢筋端面的目标端面区域；

其中，所述端面特性信息包括端面尺寸特性、端面形状特性、端面布局特性、端面颜色特性中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述端面特性信息处理所述候选端面区域，得到所述端面图像中包含所述钢筋端面的目标端面区域包括：

利用所述端面尺寸特性、所述端面形状特性、所述端面布局特性、所述端面颜色特性中的至少一者对所述候选端面区域进行过滤，得到第一端面区域；

利用所述端面尺寸特性、所述端面形状特性、所述端面布局特性和所述端面颜色特性在所述端面图像中添加第二端面区域；

将所述第一端面区域和所述第二端面区域作为所述目标端面区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在利用所述端面尺寸特性对所述候选端面区域进行过滤时，所述对所述候选端面区域进行分析，得到所述待测钢筋的端面特性信息包括：

统计所述候选端面区域的平均面积和/或平均长宽比，作为所述端面尺寸特性；

所述对所述候选端面区域进行过滤，得到第一端面区域包括：

若所述候选端面区域的区域面积与所述平均面积不满足第一预设条件，或者，若所述候选端面区域的区域长宽比与所述平均长宽比不满足第二预设条件，则将所述候选端面区域剔除，将剩余的所述候选端面区域作为所述第一端面区域。