[发明专利]一种亚克力板材取件装置

权利要求书

1.一种亚克力板材取件装置，其特征在于：包括支架、设置于所述支架上的传动辊轮、气缸、控制芯片，所述气缸的输出轴正对于所述传动辊轮并垂直连接有横杆，所述横杆的下方垂直连接有连接竖杆，所述连接竖杆的一端连接有吸盘，所述吸盘位于所述传动辊轮的上方，所述横杆设置有超声波感应器，所述超声波感应器与所述控制芯片连接，所述传动辊轮、所述吸盘和所述气缸均受控于所述控制芯片。

2.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：还包括辊轮驱动电机，所述控制芯片、所述辊轮驱动电机和所述传动辊轮依次连接。

3.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：还包括第一电磁阀，所述控制芯片、所述第一电磁阀和所述吸盘依次连接。

4.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：还包括第二电磁阀，所述控制芯片、所述第二电磁阀和所述气缸依次连接。

5.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：还包括控制调节按键，所述控制调节按键与所述控制芯片连接。

6.根据权利要求1至5任一所述一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述支架的下方设置有固定柱。

7.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述控制芯片为单片机控制芯片。

8.根据权利要求7所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述单片机控制芯片的型号为STM32。

9.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述支架由钢铁所制成。

10.根据权利要求6所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述固定柱由钢铁制成。