[发明专利]智能匹配核对机器人

权利要求书

1.智能匹配核对机器人，其特征在于：包括主体、头部和脚部：

所述主体为液氮罐存储装置，用于放置样本；

所述液氮罐存储装置还设置有温度监测模块和液位监测模块；

所述头部包括用于驱动头部进行点头和转动的头部支架，以及摄像模块，语音模块；

其中，语音模块包括声源定位单元，摄像模块包括用于验证用户脸部特征信息的面部识别单元；

所述脚部包括与主框架下方连接的两个相对设置的轮架，与两轮架另一端连接的底板，底板上的驱动电机，底板上的转向电机，以及设置在驱动电机和转向电机上的轮组；

所述摄像模块包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元，用于获取普通影像的主摄像单元；

所述头部设有深度学习模块，机器人通过摄像模块采集数据，对数据进行建模，对机器人内部的硬件模块进行数据清洗，再进行物联建模；

机器人通过与数据对接后，分析实验室中环境，分析潜在风险，通过语音模块向实验人员报警，如果未发现实验人员，将通过远程报警提醒通知到相关人员；

机器人通过设置声源定位单元可对用户进行定位，运动组件再根据摄像模块获取的环境信息和用户的位置信息，驱动机器人运动到用户身边，由面部识别单元进行身份验证，并通过与服务器连接的无线通信模块获取信息，最后由语音播放模块实现与用户交互，实现完成用户指令。

2.根据权利要求1所述的智能匹配核对机器人，其特征在于：所述机器人还包括设置在头部支架上的显示模块，显示模块与主控模块连接，用于显示操作界面和样本信息；

所述显示模块还包括设置在头部支架上的投影单元，投影单元与主控模块连接，用于投放图文和影像信息；

所述摄像模块还包括与主摄像单元和深度摄像单元连接的体感识别单元，用于识别用户的体态和手势信息。

3.根据权利要求1所述的智能匹配核对机器人，其特征在于：所述机器人还包括设置在底板上的防跌防撞模块，包括设置在底板下的多个超声波探测单元，机器人还包括与主框架连接的手臂，手臂包括驱动手臂分别进行前后摆动和上下开合，抓取样本的动作根据指令设置。

4.根据权利要求1所述的智能匹配核对机器人，其特征在于：所述机器人采用卷积神经网络和超像素分割与深度玻尔兹曼机相结合的方式进行物体识别；

其中，利用卷积神经网络对大尺寸场景图像进行预处理得到卷积特征后，将结果作为深度玻尔兹曼机的可视层输入，进行特征提取，然后利用Softmax分类器实现场景的分类；

通过和数据的对比判断出所识别的物体；

判断物体后，通过识别指令进行逻辑的处理与分析，做出相应的处理。

5.根据权利要求4所述的智能匹配核对机器人，其特征在于：所述超像素分割是利用简单线性迭代聚类算法对图像进行预处理，然后将在距离以及颜色上相似的像素点聚集而形成的。