[发明专利]一种新型的3D打印机自动调平装置

权利要求书

1.一种新型的3D打印机自动调平装置，其特征在于，包含水平模块、高度模块、固定板和喷嘴套；

所述高度模块包含丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、升降台、导向块、第一导向杆、第二导向杆、转盘和预压机构；

所述升降台的下端面设有用于安装所述转盘的圆孔；

所述转盘设置在所述升降台的圆孔中，所述转盘和所述升降台转动相连，所述转盘能够相对升降台自由转动；

所述转盘的侧壁周向均匀设有若干垂直于转盘轴线的条状方槽，所述升降台的圆孔的侧壁上设有和所述转盘的条状方槽一一对应的半球状限位槽；

所述预压机构包含若干和所述转盘的条状方槽一一对应的预压单元；所述预压单元包含弹簧和钢珠，其中，所述弹簧一端和其对应转盘条状方槽远离升降台的一端相抵、另一端和所述钢珠相抵，呈压缩状态，将所述钢珠的一部分抵入与转盘条状方槽对应的半球状限位槽中；

所述丝杠螺母和所述转盘的下端面同轴固连，所述转盘的轴线处设有供所述丝杠穿过的通孔；

所述丝杠一端和所述丝杠螺母螺纹相连，另一端和所述丝杠电机的输出轴同轴固连；

所述导向块和所述丝杠电机的壳体固连，其上分别设有使第一导向杆、第二导向杆穿过的第一导向孔、第二导向孔；

所述第一导向杆、第二导向杆、丝杠平行设置；第一导向杆、第二导向杆的一端均和所述升降台的下端面固连，另一端分别穿过导向块上的第一导向孔、第二导向孔，使得升降台能够相对导向块沿着第一导向杆、第二导向杆自由滑动；

所述水平模块包含打印平台安装座、球铰、锁紧螺柱、连接件、滑竿、舵机和连接杆；

所述打印平台安装座用于安装3D打印机的打印平台，其下端和所述球铰的球头连杆垂直固连；

所述球铰的球铰支座固定在所述升降台上，且球铰支座的侧壁上设有和所述锁紧螺柱相匹配的螺纹通孔；

所述连接件为一端封闭、另一端开口的空心圆柱体，连接件的侧壁上设有对称的、平行于其轴线的滑槽、且滑槽内均设有能够自由滑动的滑块；

所述锁紧螺柱的一端和所述连接件的封闭端外端面的中心垂直固连，另一端和所述球铰支座侧壁上的螺纹通孔螺纹相连，用于锁定或松开所述球铰；

所述滑竿设置在所述连接件内，两端分别和连接件两侧滑槽内的滑块固连，且滑竿垂直于连接件的轴线；

所述舵机的壳体和所述升降台固连；

所述连接杆一端和所述滑竿的中心垂直固连，另一端和所述舵机的输出轴同轴固连；

所述固定板和所述导向块固连，用于将3D打印机自动调平装置和外界固定；

所述喷嘴套设置在3D打印机的喷嘴上，用于压迫3D打印机的打印平台时保护3D打印机的喷嘴使其不会直接和打印平台接触且能够正常工作。

2.根据权利要求1所述的新型的3D打印机自动调平装置，其特征在于，所述转盘的侧壁周向均匀设有4条垂直于转盘轴线的条状方槽。