[发明专利]自动喂药机

权利要求书

1.自动喂药机，包括扇叶搅拌药仓、胶囊分度台出药装置、轮式离心药仓、药片分度台出药装置、颗粒及冲剂类药物出药装置、自动喂药装置和电控模块；电控模块设有显示屏，其特征在于：所述的扇叶搅拌药仓包括仓体一、扇叶、直流电机一和传动轴一；所述的仓体一通过支撑架固定在机架上；仓体一开设有三个圆柱形仓室一，每个圆柱形仓室一均开设有进药口和出药口；入料桶一固定在仓体一顶部，且入料桶一的三个入料口与三个圆柱形仓室一的进药口分别连通；直流电机一的底座通过电机支架固定在侧板一上，直流电机一的输出轴与传动轴一通过联轴器一连接；直流电机一由电控模块控制；所述的传动轴一穿过仓体一的三个圆柱形仓室一，并通过滚动轴承一支承在仓体一上；且传动轴一与连接板通过法兰盘轴承一连接；连接板固定在机架上；仓体一的每个圆柱形仓室一内设有一个扇叶；扇叶与传动轴一固定；

所述的胶囊分度台出药装置位于扇叶搅拌药仓下方，包括胶囊槽滚轮、旋转阀门一、直流电机二、从动齿轮一、舵机一、传动轴二和光电传感器一；直流电机二的底座通过电机支架固定在侧板一上，直流电机二的输出轴与传动轴二通过联轴器一连接；所述的传动轴二与连接板通过法兰盘轴承二连接；从动齿轮一与传动轴二构成转动副；旋转阀门一与从动齿轮一固定；所述的旋转阀门一开设有三个阀口，三个阀口与扇叶搅拌药仓中三个圆柱形仓室一的出药口沿旋转阀门一的轴向一一对应，且三个阀口沿旋转阀门一的周向错开布置；三个胶囊槽滚轮均位于旋转阀门一下方，且间距固定在传动轴二上；三个胶囊槽滚轮与旋转阀门一的三个阀口沿旋转阀门一的轴向一一对应；所述的胶囊槽滚轮开设有一个槽口；舵机一的座体固定在连接板上；主动齿轮一固定在舵机一的输出轴上，并与从动齿轮一啮合；光电传感器一固定在连接板上；光电传感器一的信号输出端接电控模块，直流电机二和舵机一均由电控模块控制；

所述的轮式离心药仓包括仓体二、旋转圆盘、直流电机三、滚动轴承二和传动轴三；所述的仓体二固定在机架上；仓体二开设有两个圆柱形仓室二，每个圆柱形仓室二的进药口处固定有一个入料桶二，每个圆柱形仓室二的出药口处固定有一个出药通道；直流电机三的座体固定在机架上，直流电机三的输出轴与传动轴三通过联轴器二连接；直流电机三由电控模块控制；所述的传动轴三穿过仓体二的两个圆柱形仓室二，并通过滚动轴承二支承在仓体二上；仓体二的每个圆柱形仓室二内设置一个旋转圆盘，旋转圆盘与传动轴三固定；旋转圆盘的顶面比圆柱形仓室二的出药口底面低1mm，或与圆柱形仓室二的出药口底面平齐；

所述的药片分度台出药装置包括药片槽滚轮、旋转阀门二、直流电机四、从动齿轮二、舵机二、传动轴四和光电传感器二；直流电机四的底座通过电机支架固定在机架上，直流电机四的输出轴与传动轴四通过联轴器二连接；所述的传动轴四与机架通过法兰盘轴承三连接；从动齿轮二与传动轴四构成转动副；旋转阀门二位于两个出药通道下方，并与从动齿轮二固定；所述的旋转阀门二开设有一个阀口，该阀口以及轮式离心药仓的两个出药通道出口沿传动轴四的轴向均对齐设置；所述的药片槽滚轮位于旋转阀门二下方，并固定在传动轴四上；药片槽滚轮与旋转阀门二的阀口沿传动轴四的轴向对齐；胶囊槽滚轮开设有一个槽口；舵机二的座体固定在机架上；主动齿轮二固定在舵机二的输出轴上，并与从动齿轮二啮合；光电传感器二固定在连接板上；光电传感器二的信号输出端接电控模块，直流电机四和舵机二均由电控模块控制；

所述的颗粒及冲剂类药物出药装置包括漏斗、挡板、舵机三和杯子；支架一和支架二均固定在机架上，漏斗固定在支架一上；挡板设置在漏斗的出口处，并与舵机三的输出轴固定；舵机三的底座固定在机架上；杯子置于支架二上，并位于挡板正下方；杯子底部固定有压力传感器；压力传感器的信号输出端接电控模块，舵机三由电控模块控制；

所述的自动喂药装置由复位触碰件、扭簧、集药仓、光电传感器三、水仓、水泵和管道组成；集药仓倾斜设置，并与机架固定；所述的复位触碰件设置在集药仓的出口正下方，并与集药仓通过扭簧连接；所述的光电传感器三固定在集药仓的出口处；光电传感器三的信号输出端接电控模块；所述的水仓固定在机架上；水泵的入水口与水仓连通，出水口与管道连通；水泵由电控模块控制。

2.根据权利要求1所述的自动喂药机，其特征在于：所述的电控模块采用Arduinomega2560 R3核心电路板。