[发明专利]突发事件的监控方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种突发事件的监控方法，涉及智能交通领域，该方法包括：获取关于预设区域的监控视频，基于监控视频，确定预设区域内的目标监控对象的速度信息和加速度信息，基于加速度信息，确定目标监控对象的加速度是否满足过程条件，基于速度信息，确定目标监控对象的速度变化是否满足结果条件，以及在目标监控对象的加速度满足过程条件且目标监控对象的速度变化满足结果条件的情况下，确定目标监控对象发生突发事件，并向目标监控对象周围预设范围内的其他对象发送预警信息。

技术领域

本公开涉及智能交通领域，更具体地，涉及一种突发事件的监控方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着车辆技术和电子技术的快速发展，自动驾驶车辆越来越多地出现在人们的生活中。自动驾驶车辆可以通过各种传感器获得车辆所在的交通场景的信息，并根据交通场景信息确定合适的自动驾驶策略，以实现车辆的自动驾驶。例如，自动驾驶车辆在行驶过程中，需要确定周围的车辆是否发生突发事件，例如，急刹事件或者急加速事件等，以及时执行相应的操作避免事故发生。

在相关技术中，自动驾驶车辆在行驶过程中会检测自身的减速度，在减速度大于阈值时，确定自动驾驶车辆正在执行急刹操作，进而将自身的位置上报至服务器。服务器在接收到自动驾驶车辆的位置时，可以向该自动驾驶车辆周围的其他车辆广播该急刹车辆的位置，以使其他车辆可以确定周围存在急刹车辆。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由急刹的自动驾驶车辆在自主上报自身的位置，再通过服务器通知其他车辆该急刹车辆的时延大，且使用覆盖率小。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种突发事件的监控方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

本公开的一个方面提供了一种突发事件的监控方法，包括：获取关于预设区域的监控视频，基于所述监控视频，确定所述预设区域内的目标监控对象的速度信息和加速度信息，基于所述加速度信息，确定所述目标监控对象的加速度是否满足过程条件，基于所述速度信息，确定所述目标监控对象的速度变化是否满足结果条件，以及在所述目标监控对象的加速度满足过程条件且所述目标监控对象的速度变化满足结果条件的情况下，确定所述目标监控对象发生突发事件，并向所述目标监控对象周围预设范围内的其他对象发送预警信息。

根据本公开的实施例，所述监控视频包括多个视频帧，所述基于所述加速度信息，确定所述目标监控对象的加速度是否满足过程条件，包括：获取所述目标监控对象在多个连续帧中分别对应的多个加速度，在所述多个加速度满足以下至少一个判断条件时，确定所述目标监控对象的加速度满足急刹过程条件：所述多个加速度的均值小于第一加速度阈值、所述多个加速度的方差小于第一方差阈值、所述多个连续帧中最后一帧所对应的加速度小于所述第一加速度阈值、以及所述多个加速度中小于所述第一加速度阈值的加速度的数量大于累计次数阈值。

根据本公开的实施例，所述基于所述速度信息，确定所述目标监控对象的速度变化是否满足结果条件，包括：获取所述目标监控对象在多个连续帧中分别对应的多个速度，在所述多个速度满足以下至少一个判断条件时，确定所述目标监控对象的速度变化满足急刹结果条件：所述多个速度中的最大速度与所述多个连续帧中最后一帧所对应的速度之间的比例大于第一比例阈值、以及所述多个连续帧中最后一帧所对应的速度小于第一速度阈值。

根据本公开的实施例，所述监控视频包括多个视频帧，所述基于所述加速度信息，确定所述目标监控对象的加速度是否满足过程条件，包括：获取所述目标监控对象在多个连续帧中分别对应的多个加速度，在所述多个加速度满足以下至少一个判断条件时，确定所述目标监控对象的加速度满足急加速过程条件：所述多个加速度的均值大于第二加速度阈值、所述多个加速度的方差小于第二方差阈值、所述多个连续帧中最后一帧所对应的加速度大于所述第二加速度阈值、以及所述多个加速度中大于所述第二加速度阈值的加速度的数量大于累计次数阈值。