[发明专利]一种轨道车辆碰撞测试的集成控制系统以及控制方法

说明书

本发明实施例提供了一种轨道车辆碰撞测试的集成控制系统以及控制方法，该集成控制系统包括工控子系统、视频监控与无线网络集成子系统、数据库子系统、地面测速定位子系统以及集控中心控制室子系统，其中，集控中心控制室子系统，并获取子系统的系统状态，基于子系统的系统状态或实验需求发送控制信号至工控子系统，基于实时速度以及预设位置点的定位信息发送控制指令，并显示拍摄视频。可见，本发明实施例提供的轨道车辆碰撞测试的集成控制系统能够实现各子系统之间的信号交互，提高轨道车辆碰撞测试平台的系统协调性能。

技术领域

本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体涉及一种轨道车辆碰撞测试的集成控制系统以及控制方法。

背景技术

轨道车辆一旦发生碰撞事故，会危及乘客的人身安全，因此，为了减轻列车碰撞事故造成的损失，通常需要对轨道车辆进行实车撞击试验来测试轨道车辆的各部位的耐撞性，以便对轨道车辆进行改进，降低轨道车辆碰撞事故的损失。

发明人发现，目前的轨道车辆碰撞测试平台包含智能驱动子系统、灯光控制子系统、高速摄像子系统、动态测力子系统、车载测试子系统、碰撞台车子系统等多个独立的子控制系统，每个子控制系统进行独立控制，多个子控制系统之间没有信号和数据的交互，其系统协调性能较差。

因此，如何一种轨道车辆碰撞测试的集成控制系统以及控制方法，能够实现各子系统之间的信号交互，提高轨道车辆碰撞测试平台的系统协调性能，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轨道车辆碰撞测试的集成控制系统以及控制方法，能够实现各子系统之间的信号交互，提高轨道车辆碰撞测试平台的系统协调性能。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种轨道车辆碰撞测试的集成控制系统，包括：

工控子系统，所述工控子系统包括碰撞台车子系统、高速摄像子系统、灯光控制子系统、动态测力子系统、车载测试子系统、智能驱动子系统以及同步触发子系统中的一个或多个子系统，用于发送所述子系统的系统状态至所述集控中心控制室子系统，并基于所述集控中心控制室子系统发送的控制信号执行相应操作，所述控制信号包括同步信号、触发信号以及紧急停止信号；

视频监控与无线网络集成子系统，用于获取对待测试轨道车辆进行碰撞试验的拍摄视频，并创建传送数据的网络，通过所述网络将所述拍摄视频传送至所述集控中心控制室子系统以及所述数据库子系统；

数据库子系统，用于存储所述拍摄视频；

地面测速定位子系统，用于获取所述待测试轨道车辆进行碰撞实验时经过预设位置点的实时速度，并发送所述实时速度以及预设位置点的定位信息至所述集控中心控制室子系统，接收所述集控中心控制室子系统发送的控制指令；

集控中心控制室子系统，用于显示所述拍摄视频，并获取所述子系统的系统状态，基于所述子系统的系统状态或实验需求发送控制信号至所述工控子系统，基于所述实时速度以及预设位置点的定位信息发送所述控制指令。

可选的，所述集控中心控制室子系统获取所述子系统的系统状态，基于所述子系统的系统状态或实验需求发送控制信号至所述工控子系统，具体包括：

判断所述系统状态是否包含系统故障状态，如果是，发送紧急停止信号至所述工控子系统。

可选的，所述集控中心控制室子系统基于所述实时速度以及预设位置点的定位信息发送所述控制指令，具体包括：

判断所述实时速度与预设速度的差值的绝对值是否大于第一预设差值，如果是，发送调速控制指令至所述工控子系统，如果否，发送紧急停止指令至所述工控子系统。