[发明专利]一种基于机器视觉的镜片检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的镜片检测装置，包括检测箱(2)，所述检测箱(2)内设有DCC相机(20)、镜片夹持机构及打光控制机构(26)；其特征在于，

所述镜片夹持机构包括水平设置的用于放置镜片(15)的透光载板(14)，位于透光载板(14)上方的相对设置的左夹板(13)和右夹板(19)，以及连接于左夹板(13)和右夹板(19)上端的驱动组件，所述左夹板(13)和右夹板(19)的横截面均呈“∟”形，且左夹板(13)和右夹板(19)的开口侧相向设置，所述左夹板(13)和右夹板(19)的底部贴附在透光载板(14)上，且左夹板(13)和右夹板(19)关于透光载板(14)的中心点对称，所述左夹板(13)和右夹板(19)中至少一个的夹持面上嵌装有压力传感器；所述驱动组件包括位于检测箱(2)横截面中一条对角线上的丝杠(17)，螺纹适配性套装在丝杠(17)两侧的滑块(12)，连接于左夹板(13)与相应侧滑块(12)之间、右夹板(19)与相应侧滑块(12)之间的连接杆(25)，所述丝杠(17)的两端分别通过轴承(11)与检测箱(2)内壁连接，且丝杠(17)两半侧上的螺纹的旋向相反，所述丝杠(17)的一端连接正反转电机(10)，所述丝杠(17)两半侧的正下方分别设有一块平行于丝杠(17)的限位条板(27)，所述连接杆(25)竖直穿过相应侧的限位条板(27)，且限位条板(27)上开设有供相应侧连接杆(25)穿过并滑动的条形口；

所述DCC相机(20)位于丝杠(17)中部的正下方并与检测箱(2)内壁连接，所述透光载板(14)的两相对侧支撑连接于检测箱(2)内底面上，所述打光控制机构(26)安装在检测箱(2)的内底面中部，所述DCC相机(20)、透光载板(14)及打光控制机构(26)的中轴线同轴设置，所述检测箱(2)的正面上开设有正对透光载板(14)的抽拉口(5)，且检测箱(2)上设有位于抽拉口(5)外侧的用于封堵抽拉口(5)的开合门(4)；所述透光载板(14)的左右两侧分别设有一块抽拉侧板(21)，所述抽拉侧板(21)上开设有用于卡装透光载板(14)的安装槽，所述透光载板(14)的正前方设有与两块抽拉侧板(21)均固定连接的抽拉前板(23)，所述抽拉前板(23)的上端中部开设有凹口；两块所述抽拉侧板(21)的下端均设有与检测箱(2)内底部连接的支撑托板(22)，且支撑托板(22)上设有供抽拉侧板(21)沿检测箱(2)宽度方向滑动的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的镜片检测装置，其特征在于，所述连接杆(25)为伸缩套杆，所述透光载板(14)底面的两相对侧均连接有竖直连接到检测箱(2)内底面上的液压缸(24)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的镜片检测装置，其特征在于，所述左夹板(13)和右夹板(19)的相向侧均固定有柔性垫(18)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的镜片检测装置，其特征在于，所述DCC相机(20)的顶部固定有连接到检测箱(2)内顶部的固定块(16)，且所述固定块(16)上开设有供丝杠(17)间隙式穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的镜片检测装置，其特征在于，所述正反转电机(10)设于检测箱(2)的上端面上，所述正反转电机(10)的输出轴上固定套装有主动齿轮(8)，所述丝杠(17)上固定套装有与主动齿轮(8)相啮合的从动齿轮(9)，所述检测箱(2)的顶面板上开设有供主动齿轮(8)或从动齿轮(9)通过的通口，所述检测箱(2)的上端面上固定有笼罩正反转电机(10)及主动齿轮(8)的电机箱(1)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的镜片检测装置，其特征在于，所述开合门(4)的一侧通过合页(7)铰接在检测箱(2)上，且在合页(7)的相对侧，所述开合门(4)与检测箱(2)之间设有锁扣件(3)，所述开合门(4)的正面上开设有推拉槽(6)。