[发明专利]一种基于粒子群算法的双通电导体电流测量方法、装置

权利要求书

1.一种基于粒子群算法的双通电导体电流测量方法，其特征在于，所述双通电导体包括第一通电导体和第二通电导体，所述方法包括：

获取第一单轴磁传感器检测到的针对所述双通电导体的第一磁感应强度、第二单轴磁传感器检测到的针对所述双通电导体的第二磁感应强度和第三单轴磁传感器检测到的针对所述双通电导体的第三磁感应强度；以及，获取所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器、所述第三单轴磁传感器两两之间的相对距离；其中，所述第一磁感应强度包括第一分量，所述第二磁感应强度包括第二分量，所述第三磁感应强度包括第三分量；所述第一分量、所述第二分量、所述第三分量依次为所述第一通电导体在所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器、所述第三单轴磁传感器上产生的磁感应强度分量；

将所述第一分量、所述第二分量、所述第三分量作为粒子群中每个粒子的位置变量，通过粒子群算法对所述粒子群中每个粒子的位置变量进行迭代计算，得到所述粒子群的全局最优位置；具体包括：获取初值，所述初值包括所述粒子群的种群规模、每个粒子的初始位置和所述每个粒子的初始速度；

确定粒子群中每个粒子的个体最优位置；其中，将所述粒子群中每个粒子的初始位置作为当前个体最优位置；

根据适应度函数计算每个粒子的适应值，具体包括：根据所述每个粒子的当前位置、以及所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器、所述第三单轴磁传感器两两之间的相对距离，通过毕奥萨伐尔定律计算所述第一通电导体的电流；根据所述每个粒子的当前位置、所述第一磁感应强度、所述第二磁感应强度、所述第三磁感应强度，得到所述每个粒子对应的第二通电导体的磁感应强度分量；根据所述每个粒子对应的第二通电导体的磁感应强度分量以及所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器、所述第三单轴磁传感器两两之间的相对距离，通过毕奥萨伐尔定律计算所述第二通电导体的电流；获取所述第一通电导体的电流与所述第二通电导体的电流的差值的绝对值，所述差值的绝对值即为所述每个粒子的适应值；

取所述粒子群中最小适应值对应的粒子位置作为整个粒子群的全局最优位置；

将迭代次数加1，根据所述粒子群中每个粒子的当前位置和当前速度，以及所述当前个体最优位置、所述粒子群的全局最优位置，对所述粒子群中每个粒子的位置和速度进行更新，得到更新后的每个粒子的当前位置和当前速度；

根据所述更新后的每个粒子的当前位置和当前速度以及所述适应度函数更新每个粒子的当前个体最优位置和粒子群的当前全局最优位置；

判断是否满足迭代终止条件；所述终止条件为：所述当前全局最优位置对应的适应值达到设定的适应度要求，或者，迭代次数达到预设的最大迭代次数；

若是，停止迭代，输出所述当前全局最优位置；

若否，返回将迭代次数加1，根据所述粒子群中每个粒子的当前位置和当前速度，以及所述当前个体最优位置、所述粒子群的当前全局最优位置，对所述粒子群中每个粒子的位置和速度进行更新，得到更新后的每个粒子的当前位置和当前速度的步骤；

根据所述当前全局最优位置对应的第一分量、第二分量、第三分量，以及所述第一磁感应强度、所述第二磁感应强度、所述第三磁感应强度和所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器、所述第三单轴磁传感器两两之间的相对距离，得到所述第一通电导体的电流和所述第二通电导体的电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一单轴磁传感器的磁敏感方向、所述第二单轴磁传感器的磁敏感方向和所述第三单轴磁传感器的磁敏感方向均相互平行，且与所述第一通电导体、所述第二通电导体中至少一个不平行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通电导体与所述第二通电导体的电流大小相等，且电流方向相反。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器和所述第三单轴磁传感器均为隧道磁电阻传感器。