[发明专利]一种出货扫描装置

权利要求书

1.一种出货扫描装置，包括传送带(1)，以及设于传送带(1)出料侧上用以扫描货箱标签的扫描器(2)；其特征在于：还包括一个设于传送带(1)进料侧的清灰机构；所述清灰机构包括固定罩设在传送带(1)上的防护罩(3)，其中所述防护罩(3)靠近传送带(1)进料侧一端设有进料口(31)，靠近传送带(1)出料侧一端设有出料口(32)；所述防护罩(3)内活动设有水平设置用清刷货箱顶面标签的毛刷(4)，其中所述毛刷(4)长度方向垂直于传送带(1)前进方向；且所述防护罩(3)与毛刷(4)之间设有驱动毛刷(4)上/下位移的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种出货扫描装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括对称设于防护罩(3)内且与传送带(1)的固定板侧壁固定连接的竖直设置的导轨(51)，其中所述导轨(51)靠近传送带(1)一侧的侧壁上开设有沿导轨(51)长度方向设置的滑槽(511)；所述滑槽(511)内滑动连接有滑块(52)；所述导轨(51)上设有驱动滑块(52)沿导轨(51)上/下位移的动力件；两滑块(52)之间固定连接有安装板(54)；所述毛刷(4)固定安装在安装板(54)的一侧的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种出货扫描装置，其特征在于：所述动力件包括设于滑槽(511)内且沿滑槽(511)长度方向设置的螺纹丝杠(531)，以及驱动螺纹丝杠(531)旋转的伺服电机(532)；其中所述螺纹丝杠(531)一端于滑槽(511)底部转动连接，另一端活动穿出导轨(51)上端与固定安装在防护罩(3)上的电机的主轴固定连接；且所述螺纹丝杠(531)与滑块(52)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种出货扫描装置，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括：

测距仪(55)，固定安装于防护罩(3)进料口(31)上部侧壁上，用以检测货箱顶面高度；

控制器，包括输入端和输出端；其输入端与测距仪(55)电连接，用以接收测距仪(55)反馈的测距信号；其输出端与伺服电机(532)控制连接；所述控制器配置为，根据测距仪(55)的测距信号，控制伺服电机(532)动作，以调节安装板(54)的高度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种出货扫描装置，其特征在于：所述安装板(54)上还设有用以吹除货箱标签上灰尘的吹灰机构(56)。

6.根据权利要求5所述的一种出货扫描装置，其特征在于：所述吹灰机构(56)包括固定安装在安装板(54)相对毛刷(4)一侧侧壁上的导风管(561)，以及安装于防护罩(3)上向向导风管(561)内鼓风的鼓风机(562)；其中所述导风管(561)沿安装板(54)长度方向水平设置，且所述导风管(561)的下壁上间隔设有若干朝向传送带(1)一侧吹风的出风头(563)。