[发明专利]壳状牙齿矫治器的分拣系统

说明书

本发明公开了一种壳状牙齿矫治器的分拣系统，包括：控制装置及与控制装置通信连接的第一感测装置、第一输送线、排序传输线、第一分拣装置及待排序模组；所述待排序模组包括壳状牙齿矫治器及承载该壳状牙齿矫治器的载具；所述待排序模组运动至所述第一感测装置时，所述控制装置控制所述第一感测装置读取所述载具上的感应标识并获取感应标识信息，确定所述待排序模组的初始目标位置信息，控制所述第一输送线根据所述初始目标信息将所述待排序模组沿第一输送线转运至初始目标位置处，并进一步控制所述第一分拣装置将所述待排序模组从所述初始目标位置处转运至所述排序传输线上与所述初始目标位置对应的最终目标位置，完成待排序模组的自动排序。

技术领域

本发明属于牙齿矫治器生产技术领域，更确切的说涉及壳状牙齿矫治器制造技术，尤其涉及一种壳状牙齿矫治器的分拣系统。

背景技术

隐形矫治技术是通过佩戴壳状牙齿矫治器对牙齿进行矫治的技术，由于壳状牙齿矫治器佩戴舒适、可摘戴，并且美观，被越来越多的人选择。在壳状牙齿矫治器制备的技术中，一种制备方法是，首先制备出实体的牙颌模型，之后将膜片采用热压成型的方式在实体的牙颌模型上形成包含牙齿形状的壳状牙齿矫治器，之后通过切割得到能够容纳牙齿的壳状牙齿矫治器，并进行撬膜、分拣和清洗工序。由于壳状牙齿矫治器属于个性化定制产品，且用户需要根据矫治过程有序佩戴壳状牙齿矫治器才能达到较佳的矫治效果，因此，提供给用户的壳状牙齿矫治器需要按照矫治周期进行佩戴，因此必须进行有序包装才能方便用户有序佩戴。现有方法制备得到的壳状牙齿矫治器是无序摆放的，而且多个用户的壳状牙齿矫治器混合在一起，现有分拣操作由人工根据壳状牙齿矫治器上客户的信息进行产品排序，人工作业具有灵活性高的优点，但是由于人工长期重复相同的动作，不仅排序效率会下降，而且容易发生排序错误。

因此，研究如何通过设备对壳状牙齿矫治器进行自动排序，以提高排序准确率和效率具有重要意义。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种壳状牙齿矫治器的分拣系统，解决了现有人工分拣壳状牙齿矫治器效率低、容易发生排序错误的问题，提高排序准确率和效率，适应大批量自动化连续性生产。

本发明提供的技术方案如下：

一种壳状牙齿矫治器的分拣系统，包括：控制装置、第一感测装置、第一输送线、排序传输线、第一分拣装置及待排序模组；所述控制装置分别与所述第一感测装置、所述第一输送线、所述排序传输线、所述第一分拣装置通信连接；

所述待排序模组包括壳状牙齿矫治器及承载该壳状牙齿矫治器的载具，所述载具上设有与所述壳状牙齿矫治的身份标识信息关联设置的感应标识；

所述待排序模组运动至所述第一感测装置时，所述控制装置控制所述第一感测装置读取所述载具上的感应标识并获取感应标识信息，根据所述感应标识信息确定所述待排序模组的初始目标位置信息，所述控制装置控制所述第一输送线根据所述初始目标信息将所述待排序模组沿第一输送线转运至初始目标位置处，并进一步控制所述第一分拣装置将所述待排序模组从所述初始目标位置处转运至所述排序传输线上与所述初始目标位置对应的最终目标位置。

优选地，包括：所述控制装置通过所述第一感测装置获取的所述感应标识信息，并记录在所述排序传输线上完成排序的壳状牙齿矫治器数量，当满足设定数量时，控制所述排序传输线沿设定的流转方向流转至下一工序完成分拣处理。

优选地，在多个所述待排序模组完成排序前，所述控制装置控制所述排序传输线停止流转所述排序传输线上的所述待排序模组；当多个所述待排序模组在所述排序传输线上完成排序后，所述控制装置控制所述排序传输线流转所述排序传输线上的所述待排序模组。

优选地，所述第一分拣装置中包括多个第一分拣机构，所述第一输送线和所述排序传输线并排相邻设置，所述排序传输线和所述多个第一分拣机构分别位于所述第一输送线的两侧，所述多个第一分拣机构沿所述第一输送线的输送方向依次并列设置。