[发明专利]软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置及方法

说明书

本发明公开了一种软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置及方法，装置包括卸料机构、清扫机构和升降转动机构，卸料机构包括卸料架、永磁盘、分离盘和卸料升降机，永磁盘和分离盘均设于卸料架上，且分离盘位于永磁盘的下方，卸料升降机与分离盘连接用于驱动分离盘靠近或者远离永磁盘，清扫机构包括吸尘罩、清扫盘和清扫升降机，清扫升降机设于吸尘罩内，清扫盘与清扫升降机连接，清扫盘上设有多个自动清扫笤帚，清扫盘上设有多个可供灰尘或细微颗粒通过的吸尘孔。方法包括对一层软磁材料卸料，卸料之后对该层承烧板清扫，清扫之后拆除承烧板，再接着进行下一层软磁材料卸料、承烧板清扫、承烧板拆除等，逐层进行，实现自动卸料和自动清扫，减少人工操作。

技术领域

本发明涉及软磁材料的上下料，尤其涉及一种软磁材料烧结炉自动卸料及清扫装置。

背景技术

目前，磁性材料工业在产品生产规模已经具备了一定程度，但是在行业中存在自动化程度低、产品成本高、生产率低下、经济效益差、尤其是设备的开发和技术创新跟不上市场需求的节奏、生产与应用脱节的缺陷，制约了磁性材料产业的发展。

由于同一型号订单量小和软磁产品型号规格的多样性，大多数企业往往将几种甚至十几种不同规格或型号的产品同时放入同一台烧结炉中生产，导致在上、下料自动化机器开发困难，既要针对不同型号产品进行分类，摆放，又得考虑同一型号产品的摆放间距。现有自动上料、下料机构，采用机器手配和视觉检测系统对产品单排或单个抓取，完成上料或下料工序，其自动化程度较高，但其机械手动作和程序设计较为复杂，设备和系统前期成本较高，可达30～40万，其次机械手对厂房环境要求较高，需要无尘或少尘环境，避免减少机械手的使用寿命。

然而，大多数企业还继续采用传统人工上料、下料方式，人工搬卸工时较大、费时、费力，生产成本高，效率低；工装清扫时灰尘较大，污染车间环境，影响员工健康，具体表现为：

(1)传统软磁材料烧结炉卸料方式为人工卸料方式，1台39米软磁材料烧结双推板炉产品的日产能在4吨以上，一般需要2人-3人工搬卸才能完成每天的卸料工作。

(2)对于尺寸较小的软磁坯料，具有多层承烧板，同一承烧板上烧结的产品数量较多，当采用单个搬卸方式工作量较大，若采用人工整体夹持搬运，容易导致坯料掉落，所以对搬卸人员熟练度要求较高。

(3)软磁烧结过程中，为了避免烧结过程中材料与承烧板粘结，通常在承烧板或坯料之间撒入氧化铝粉末，烧结后需要对承烧板进行清洗，去除灰尘及烧结后的氧化铝粉末。传统清洗方式采用手工清扫或气枪冲洗方式，容易造成灰尘飞散，污染车间，影响员工健康。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现自动卸料、自动清扫，减少人工操作、大大提高生产效率的软磁材料烧结炉自动卸料及清扫装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，包括卸料机构、清扫机构和升降转动机构，所述升降转动机构的下端设有连接架，所述卸料机构和清扫机构分别设于连接架的两端，所述卸料机构包括卸料架、永磁盘、分离盘和卸料升降机，所述永磁盘和分离盘均设于卸料架上，且分离盘位于永磁盘的下方，所述卸料升降机与分离盘连接用于驱动分离盘靠近或者远离永磁盘，所述清扫机构包括吸尘罩、清扫盘和清扫升降机，所述清扫升降机设于吸尘罩内，所述清扫盘与清扫升降机连接，所述清扫盘上设有多个自动清扫笤帚，所述清扫盘上设有多个可供灰尘或细微颗粒通过的吸尘孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述卸料架为卸料罩，所述卸料罩与连接架一端连接，所述吸尘罩与连接架的另一端连接。

所述自动清扫笤帚为圆形笤帚，所述圆形笤帚连接一电机或者马达。

所述分离盘上设有多个透磁孔。