[发明专利]一种车载机器人传动结构

权利要求书

1.一种车载机器人传动结构，包括机器人头部(12)、左右转动架(4)，所述左右转动架(4)的顶端位于所述机器人头部(12)内，所述左右转动架(4)的底端位于所述机器人头部(12)外；其特征在于：所述左右转动架(4)上设有水平转动轴(401)，所述水平转动轴(401)位于所述机器人头部(12)内，所述水平转动轴(401)上设有内齿轮转动架(2)，所述内齿轮转动架(2)与所述机器人头部(12)连接固定，所述内齿轮转动架(2)上设有传动槽(202)，所述传动槽(202)内设有竖直方向的内齿圈(203)，所述内齿圈(203)与第三齿轮(306)进行内啮合，所述第三齿轮(306)驱动所述内齿轮转动架(2)相对所述水平转动轴(401)进行上下转动。

2.根据权利要求1所述一种车载机器人传动结构，其特征在于：所述内齿轮转动架(2)上设有轴孔(201)，所述轴孔(201)套在所述水平转动轴(401)上，以使所述内齿轮转动架(2)围绕所述水平转动轴(401)进行上下转动；所述内齿圈(203)位于所述传动槽(202)内远离所述轴孔(201)的一侧，所述内齿圈(203)的中心线和所述轴孔(201)的中心线重合。

3.根据权利要求2所述一种车载机器人传动结构，其特征在于：所述水平转动轴(401)的数量包括两个，所述水平转动轴(401)分别设于所述左右转动架(4)的顶端的左右两侧，所述机器人头部(12)的左右两侧内壁分别设有第一轴套(101)，所述第一轴套(101)分别套在所述水平转动轴(401)上，所述水平转动轴(401)与所述第一轴套(101)进行转动配合。

4.根据权利要求3所述一种车载机器人传动结构，其特征在于：所述水平转动轴(401)上分别设有卡块(4011)，所述第一轴套(101)内分别设有卡口(1011)，所述卡口(1011)分别与所述卡块(4011)进行限位配合，以限定所述机器人头部(12)能够进行上下转动的角度大小。

5.根据权利要求1到4任一项所述一种车载机器人传动结构，其特征在于：所述机器人头部(12)内设有上下转动组件(3)，所述上下转动组件(3)固定在所述左右转动架(4)上；所述上下转动组件(3)包括第一马达支架(301)、第一步进马达(302)、所述第三齿轮(306)，所述第一马达支架(301)安装固定于所述左右转动架(4)上，所述第一步进马达(302)安装固定于所述第一马达支架(301)上，所述第三齿轮(306)安装于所述第一马达支架(301)上，所述第一步进马达(302)驱动所述第三齿轮(306)进行上下转动。

6.根据权利要求5所述一种车载机器人传动结构，其特征在于：所述内齿轮转动架(2)的形状为三角形，所述轴孔(201)位于所述内齿轮转动架(2)的一个夹角处，所述内齿轮转动架(2)上远离所述轴孔(201)的一边为弧形边；所述传动槽(202)为竖直方向设置的弧形槽，所述传动槽(202)的方向朝向所述轴孔(201)的中心。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述一种车载机器人传动结构，其特征在于：所述左右转动架(4)的底端设有竖直方向的底部转轴(402)；还包括底座顶盖(6)、底座底盖(10)，所述底座顶盖(6)位于所述底座底盖(10)的上方，所述底座顶盖(6)与所述底座底盖(10)安装成一个内部带有空腔的底座(13)，所述底座顶盖(6)上设有第二轴套(601)，所述第二轴套(601)将所述底座(13)的空腔与外部连通；所述底部转轴(402)安装于第二轴套(601)内，所述底部转轴(402)与所述第二轴套(601)进行转动配合。

8.根据权利要求7所述一种车载机器人传动结构，其特征在于：所述底座(13)的空腔设有左右转动组件(8)、第四齿轮(7)，所述左右转动组件(8)驱动所述第四齿轮(7)进行左右转动，所述底部转轴(402)的底端穿过所述第二轴套(601)与所述第四齿轮(7)的顶面进行连接固定，以使所述第四齿轮(7)带动所述左右转动组件(4)进行左右转动。