[发明专利]一种子宫三维超声图像的标准切面检测方法在审

专利信息
申请号: 202010604216.4 申请日: 2020-06-29
公开(公告)号: CN111768379A 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 杨鑫;熊奕;易艳;高睿;黄雨灏 申请(专利权)人: 深圳度影医疗科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06N3/04;A61B5/00
代理公司: 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 代理人: 温宏梅
地址: 518055 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 子宫 三维 超声 图像 标准 切面 检测 方法
【说明书】:

发明公开了一种子宫三维超声图像的标准切面检测方法,应用于标准切面检测模型,所述方法包括:所述标准切面检测模型确定待检测的子宫三维超声图像的初始切面;所述标准切面检测模型确定所述初始切面对应的调整动作,并基于所述调整动作确定所述子宫三维超声图像对应的标准切面。本发明通过标准切面检测模型自动确定子宫三维超声图像对应的标准切面,实现了标准切面的自动化获取,避免了标准切面对应医生经验的依赖,从而避免不同医生获取到的标准切面之间存在,提高了基于标准切面对子宫相关情况的判断的准确性。

技术领域

本发明涉及超声技术领域,特别涉及一种子宫三维超声图像的标准切面检测方法。

背景技术

子宫三维超声容积数据中存在多个标准切面,可以用于评估子宫的各种异常以及进行生物量的测量等(例如,检测先天性畸形、子宫肌瘤以及子宫内膜增殖、内膜厚度指标的测量以及判断内膜分型等),从而子宫三维超声容积数据的标准切面检测在临床上有非常重要的作用。然而,目标在确定三维超声容积数据中的标准切面时,需要医生手动标定标准切面,这需要极度依赖医生的经验和专业水平,使得不同医生获取到的标准切面之间存在,而会影响对子宫相关情况的判断的准确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种子宫三维超声图像的标准切面检测方法。

为了解决上述技术问题,本发明实施例第一方面提供一种子宫三维超声图像的标准切面检测方法,所述方法包括:应用标准切面检测模型,所述标准切面模型包括深度强化学习模块,所述深度强化学习模块为基于神经网络搜索方法确定的,所述方法包括:

所述标准切面检测模型确定待检测的子宫三维超声图像的初始切面;

所述标准切面检测模型确定所述初始切面对应的调整动作,并基于所述调整动作确定所述子宫三维超声图像对应的标准切面。

所述子宫三维超声图像的标准切面检测方法,其中,所述标准切面检测模型确定所述初始切面对应的调整动作,并基于所述调整动作确定所述子宫三维超声图像对应的标准切面具体包括:

所述深度强化学习模块将所述初始平面作为输入平面,并确定所述输入平面对应的第一调整动作,并基于所述输入平面确定所述第一调整动作对应的第一平面;

所述深度强化学习模块将所述第一平面作为输入平面,并继续执行确定所述输入平面对应的第一调整动作的步骤直至第一平面满足预设条件,以得到所述子宫三维超声图像对应的标准切面。

所述子宫三维超声图像的标准切面检测方法,其中所述初始平面包括若干初始平面,所述标准切面包括若干标准切面,所述若干初始平面与所述若干标准切面一一对应。

所述子宫三维超声图像的标准切面检测方法,其中所述深度强化学习模块包括共享卷积单元以及若干特征提取单元,若干特征提取单元与若干初始切面一一对应,所述若干特征提取单元并联且均与所述共享卷积单元相连接。

所述子宫三维超声图像的标准切面检测方法,其中所述深度强化学习模块基于所述初始平面,确定所述初始平面对应的第一调整动作,并基于所述输入平面确定所述第一调整动作对应的第一平面具体包括:

所述共享卷积单元确定各初始平面各自分别对应的卷积特征图;

各特征图提取单元基于各自对应的初始平面的卷积特征图,确定各初始平面各自对应的第一调整动作,并基于各第一调整动作确定各初始平面各自对应的第一平面。

所述子宫三维超声图像的标准切面检测方法,其中所述标准切面检测模型包括空间调整模块;所述基于所述输入平面确定所述第一调整动作对应的第一平面之后,所述方法包括:

所述空间调整模块基于预知的标准切面之间空间位置关系,对各第一平面进行调整,并将调整后的第一平面作为所述第一调整动作对应的第一平面。

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