[发明专利]一种铝阀组装检测一体式自动化生产线

权利要求书

1.一种铝阀组装检测一体式自动化生产线，其特征在于，包括喷嘴点胶安装机构(1)、小型皮带线(2)、阀体合阀安装机构(3)、模组输送线(4)、阀体气密性与流量检测机构(5)、皮带输送线(6)和阀体装管锁螺丝机构(7)，所述喷嘴点胶安装机构(1)的一侧设置有小型皮带线(2)，所述小型皮带线(2)远离喷嘴点胶安装机构(1)的一端设置有阀体合阀安装机构(3)，所述阀体合阀安装机构(3)的一侧设置有模组输送线(4)，所述模组输送线(4)远离阀体合阀安装机构(3)的一端设置有阀体气密性与流量检测机构(5)，所述阀体气密性与流量检测机构(5)的底部远离模组输送线(4)的一端设置有皮带输送线(6)，所述皮带输送线(6)远离阀体气密性与流量检测机构(5)的一端设置有阀体装管锁螺丝机构(7)；

所述喷嘴点胶安装机构(1)包括第一机体(11)，所述第一机体(11)与小型皮带线(2)固定连接，所述第一机体(11)的顶部转动连接有第一转动盘(12)，所述第一转动盘(12)的顶部等距固定安装有第一气动夹爪(13)，所述第一机体(11)的顶部且位于第一转动盘(12)的一侧固定连接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)的外侧滑动连接有第一滑块(15)，所述第一固定板(14)的顶部固定安装有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的活塞杆与第一滑块(15)的顶部固定连接，所述第一滑块(15)的顶部固定安装有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出轴固定连接有第一拧紧头(18)，所述第一机体(11)的顶部且位于第一固定板(14)的一侧固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的顶部固定安装有第二气缸(110)，所述第二气缸(110)的活塞杆固定连接有点胶头(111)；

所述阀体合阀安装机构(3)包括第二机体(31)，所述小型皮带线(2)远离第一机体(11)的一端与第二机体(31)固定连接，所述第二机体(31)与模组输送线(4)固定连接，所述第二机体(31)的顶部且位于模组输送线(4)的一侧固定连接有第二固定板(32)，所述第二固定板(32)的顶部固定连接有横向移动模组(33)，所述横向移动模组(33)的外侧滑动连接有纵向移动模组(34)，所述纵向移动模组(34)的外侧滑动连接有第二气动夹爪(35)，所述第二机体(31)的顶部且位于第二固定板(32)的一侧转动连接有第二转动盘(36)，所述第二机体(31)的顶部且位于第二转动盘(36)的一侧固定连接有第三固定板(37)，所述第三固定板(37)的外侧滑动连接有第二滑块(38)，所述第三固定板(37)的顶部固定安装有第三气缸(39)，所述第三气缸(39)的活塞杆与第二滑块(38)的顶部固定连接，所述第二滑块(38)的顶部固定安装有第二电机(310)，所述第二电机(310)的输出轴固定连接有第二拧紧头(311)；

所述阀体气密性与流量检测机构(5)包括第三机体(51)，所述模组输送线(4)远离第二机体(31)的一端与第三机体(51)固定连接，所述第三机体(51)的底部远离模组输送线(4)的一端与皮带输送线(6)固定连接，所述第三机体(51)的顶部且位于模组输送线(4)的一侧固定连接有两个第四固定板(52)，所述第四固定板(52)的顶部均固定安装有第三电机(53)，所述第三电机(53)的输出轴均固定连接有转动杆(54)，所述转动杆(54)的一端且位于模组输送线(4)的正上方均固定安装有第三气动夹爪(55)，所述第三机体(51)的顶部且位于第四固定板(52)的一侧固定连接有固定座(56)，所述固定座(56)的顶部等距固定安装有第四气缸(57)，所述第四气缸(57)的活塞杆均固定连接有夹紧头(58)，所述第三机体(51)内壁的顶部且位于夹紧头(58)的正上方均固定安装有检测头(59)；

所述阀体装管锁螺丝机构(7)包括第四机体(71)，所述皮带输送线(6)远离第三机体(51)的一端与第四机体(71)固定连接，所述第四机体(71)的顶部远离皮带输送线(6)的一端固定连接有两个第五固定板(72)，两个所述第五固定板(72)的顶部之间固定安装有横向驱动模组(73)，所述横向驱动模组(73)外侧的两端均滑动连接有第三滑块(74)，所述第三滑块(74)的顶部均固定安装有第四电机(75)，所述第四电机(75)的输出轴均固定连接有第三拧紧头(76)，所述第四机体(71)的顶部且位于皮带输送线(6)与第五固定板(72)之间固定连接有放置板(77)，所述放置板(77)的顶部且位于第三拧紧头(76)的正下方均固定连接有放置块(78)，所述放置板(77)的顶部且位于第三拧紧头(76)的一侧均固定安装有第五气缸(79)，所述第五气缸(79)的活塞杆之间固定连接有移动板(710)。