[发明专利]一种智能越障车的控制装置

权利要求书

1.一种智能越障车的控制装置，其特征在于：

所述控制装置包括辅助轮及辅助轮支架、千斤顶以及控制系统组成；所述辅助轮及辅助轮支架和千斤顶安装在车底盘靠近车轮的四个位置；

所述控制系统包括中央处理器、蓝牙模块、继电器开关控制器、大功率电池组和电动机组；所述中央处理器通过继电器开关控制器与大功率电池组连接，大功率电池组驱动电动机组以运行辅助轮及辅助轮支架和千斤顶。

2.根据权利要求1所述的一种智能越障车的控制装置，其特征在于：所述大功率电池组包括辅助轮电池组和千斤顶电池组，所述电动机组包括辅助轮电动机组、辅助轮支架电动机组和千斤顶电动机组。

3.根据权利要求2所述的一种智能越障车的控制装置，其特征在于：所述中央处理器通过继电器开关控制器分别和辅助轮电池组以及千斤顶电池组连接，所述辅助轮电池组连接辅助轮电动机组和辅助轮支架电动机组并提供动力，所述千斤顶电池组连接千斤顶电动机组并提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种智能越障车的控制装置，其特征在于：所述中央处理器与蓝牙模块连接，通过无线的形式接受外部手持控制设备的控制。

5.根据权利要求4所述的一种智能越障车的控制装置，其特征在于：所述手持控制设备选择通过模式，有半自动或者全自动模式两种模式。