[发明专利]一种手机扬声器组装设备

说明书

本发明提供了一种手机扬声器组装设备，包括输送带、第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手、扬声器上料机构、扬声器撕胶装置和保压机构，输送带用于输送手机背板向右运动，第三扫码装置用于获取手机背板上的信息，手机背板CCD定位装置用于获取手机背板上用于安装扬声器模组的位置，扬声器上料机构用于将扬声器模组上料到扬声器撕胶装置上，扬声器撕胶装置用于撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，扬声器组装机械手用于将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板的上，保压机构用于保压装配在手机背板上的扬声器模组。本发明不但实现了自动将手机扬声器模组装配到手机背板上，而且还大大的提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及手机扬声器组装设备领域，特别涉及一种手机扬声器组装设备。

背景技术

手机扬声器即为手机扬声器模组是便携式电子设备中的重要声学部件，用于将电能转换为声能，是手机的发声部件。

现有技术中在组装扬声器的时候是采用人工手动操作，先人工将扬声器底部的双面胶的离型纸撕去，然后将扬声器贴在手机背板上，最后将其拿到保压机构中对扬声器进行保压，最终完成扬声器的组装，但采用上述组装方式不但工人劳动强度大，而且组装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以实现自动化组装扬声器，而且还可以提高组装效率的手机扬声器组装设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手机扬声器组装设备，用于将扬声器模组装配在手机背板上，包括输送带、第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手、扬声器上料机构、扬声器撕胶装置和保压机构，所述第三扫码装置、手机背板CCD定位装置、扬声器组装机械手和保压机构设置在输送带的后侧，所述扬声器上料机构和扬声器撕胶装置设置在输送带的前侧，所述输送带用于输送手机背板向右运动，所述第三扫码装置用于获取手机背板上的信息，所述手机背板CCD定位装置用于获取手机背板上用于安装扬声器模组的位置，所述扬声器上料机构用于将扬声器模组上料到扬声器撕胶装置上，所述扬声器撕胶装置用于撕去扬声器模组上的双面胶的离型纸，所述扬声器组装机械手用于将撕去离型纸后的扬声器模组装配到手机背板的上，所述保压机构用于保压装配在手机背板上的扬声器模组。

进一步地，所述扬声器上料机构包括第二料盘上料装置、第二空盘下料装置和第二空盘下料机械手，所述第二料盘上料装置设置在第二空盘下料装置的左侧，所述第二空盘下料机械手设置在第二空盘下料装置后侧，所述第二空盘下料机械手用于将第二料盘上料装置上的空料盘转移到第二空盘下料装置上，所述第二料盘上料装置内可堆叠多层料盘，所述第二料盘上料装置可驱动多层料盘做升降运动。

进一步地，所述第二料盘上料装置包括第二料盘放置抽屉、第二料盘升降驱动装置、第二料盘挡料盒、第二料盘分离器和第二料盘挡料器，所述第二料盘挡料盒的前侧设置有入料口，所述第二料盘放置抽屉设置在第二料盘挡料盒内，且所述第二料盘放置抽屉可从入料口抽出或推入，所述第二料盘升降驱动装置设置在第二料盘放置抽屉的底部，所述第二料盘升降驱动装置用于驱动料盘做升降运动，所述第二料盘分离器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板上，所述第二料盘分离器用于分离堆叠在一起的两个料盘，所述第二料盘挡料器分别设置在第二料盘挡料盒的左右两侧板，且所述第二料盘挡料器位于第二料盘分离器的前侧，所述第二料盘挡料器用于阻挡堆叠的料盘从入料口中倾倒出来。

进一步地，所述第二料盘分离器包括分离气缸和分离板，所述分离气缸可驱动分离板插入到第二料盘挡料盒内堆叠的两个料盘之间。

进一步地，所述第二料盘挡料器包括第一挡料气缸、第二挡料气缸和挡料板，所述第二挡料气缸安装在第一挡料气缸的伸缩杆上，所述第一挡料气缸可驱动第二挡料气缸做前后运动，所述挡料板安装在第二挡料气缸的伸缩杆上，所述第二挡料气缸可驱动挡料板做左右挡料运动。