[发明专利]一种塞门疲劳试验设备、电路系统及测试方法

权利要求书

1.一种塞门疲劳试验设备，其特征在于，包括底座、动力装置、传动装置、固定装置和导向装置；

动力装置，所述动力装置设置于所述底座上；

传动装置，所述传动装置设置于所述底座上，且与所述动力装置的动力输出端相连接；在所述动力装置的作用下实现所述传动装置的往复循环运动；所述传动装置包括：

支撑组件，所述支撑组件固定设置于所述底座上，且所述支撑组件沿着所述底座的长度方向进行延伸；

传动组件，所述传动组件设置于所述支撑组件上，所述传动组件与所述动力装置的动力输出端相连接，且所述传动组件与塞门相连接；

机械手，其与所述传动组件相连接；所述机械手与塞门把手相对设置，且所述机械手的结构与塞门的把手相配合，使得所述机械手能够夹持住塞门把手，所述机械手的结构根据塞门结构进行设计，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于夹持旋钮，所述第一机械手与所述旋钮连接部分为钳形臂，所述旋钮位于所述第一机械手的钳形臂之间且所述钳形臂的中心线与所述旋钮中心线一致；所述第二机械手用于夹持把手，所述第二机械手与所述把手连接部分也是一个钳形臂，所述把手位于所述第二机械手的钳形臂之间，所述第二机械手还包括机械臂，所述第二机械手的钳形臂套装在所述机械臂上；

其中，所述传动组件包括传动件和转动件，所述传动件与所述动力装置的动力输出端相连接，且在所述动力装置的作用下使得所述传动件实现循环往复的运动；所述转动件与传动件相接，且所述转动件与所述机械手相连接，在所述传动件的作用下，使得所述转动件带动所述机械手实现循环往复的转动；每个所述传动件上设置有多个所述转动件，每个所述转动件均连接有两个所述机械手；

固定装置，所述固定装置上安装有塞门，且所述固定装置设置于所述底座上并位于所述传动装置的一侧，且塞门把手与所述传动装置相连接；在所述传动装置的作用下实现所述塞门打开与关闭的循环转换，所述固定装置包括：

固定件，所述固定件与所述支撑组件相对且平行设置；所述固定件为两个，且两个所述固定件相对设置于所述底座的两边缘处，使得所述传动装置位于两个所述固定件之间；

过渡件，所述过渡件设置于所述固定件上，且所述过渡件与所述机械手相对应设置，使得所述机械手能够夹住塞门把手；

紧固件，所述紧固件设置于所述过渡件上，且通过所述紧固件使得塞门固定于所述过渡件上；

导向装置，所述导向装置上设置有导向槽，所述导向槽的结构与所述传动件的结构相配合，使得所述传动件滑动设置于所述导向装置上；所述导向装置上设置有油槽，所述油槽位于所述传动件的下方，且所述传动件的两侧边滑动设置于所述导向槽内，使得所述传动件能够沿着导向槽来回滑动。

2.根据权利要求1所述的塞门疲劳试验设备，其特征在于，所述动力装置包括：

承载件，所述承载件固定于所述底座上；

动力件，所述动力件固定于所述承载件上，且其动力输出端穿过所述承载件；

连接件，所述连接件的一端与所述动力件的动力输出端相连接，其另一端与所述传动装置相连接。

3.根据权利要求2所述的塞门疲劳试验设备，其特征在于，

所述传动件为齿条结构，所述齿条的一端与所述动力件的动力输出端相连接；

所述转动件为齿轮结构，所述齿轮与所述齿条相啮合，使得所述齿轮能够随着齿条的移动而转动；且所述齿轮通过齿轮轴与所述机械手相连接。