[发明专利]一种全断面硬岩TBM拖车步进装置

权利要求书

1.一种全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：包括设置在拖车主架上的步进架、设置步进架两端的提升油缸和与提升油缸的输出轴固定相连的撑靴，所述拖车主架上固定一平移油缸，所述拖车主架上设有支撑架一和支撑架三，所述步进架上设有支撑架二，所述支撑架二位于支撑架一和支撑架三之间，所述平移油缸的油缸固定在支撑架一上、活塞杆的端部固定在支撑架二上，所述步进架上设有滑道，所述滑道的一端固定在支撑架二上，另一端固定在步进架的端部，且所述支撑架三上设有通孔，所述滑道穿过通孔与所述支撑架三活动相连。

2.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述滑道与所述步进架通过固定螺栓相连，所述固定螺栓的端部设有压盖，所述滑道的端部设有滑道端盖。

3.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述步进架上设有撑靴导向结构。

4.根据权利要求3所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述撑靴导向结构包括固定在步进架上的伸缩轴和连接撑靴和伸缩轴的撑靴轴，所述伸缩轴的端部设有轴孔，所述撑靴轴的一端固定在撑靴上，另一端穿过所述轴孔、并用轴盖固定在伸缩轴上。

5.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车主架的四角分别通过具有调向功能的拖车轮安装机构安装有拖车轮。

6.根据权利要求5所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车轮安装机构包括拖车轮架、拖车轮固定盖、拖车轮竖轴套和油杯，所述拖车轮架通过拖车轮固定盖与拖车主架固定相连，所述油杯设置在拖车轮固定盖上，所述拖车轮竖轴套套设在拖车轮架上、且一端安装在拖车主架的轴孔内；所述拖车轮架还安装一拖车轮油缸支座，调向油缸的活塞杆和缸筒分别通过调向油缸销轴与拖车轮油缸支座相连和拖车主架相连，所述调向油缸销轴的外侧设有定距环。

7.根据权利要求6所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车轮架位于拖车轮竖轴套两端的位置处分别设有拖车轮滑板一和拖车轮滑板二，且所述拖车轮滑板一置于拖车主架的上层轴孔内。

8.根据权利要求6所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车主架与拖车轮固定盖相连的轴孔密封槽内设有密封圈一，所述拖车轮固定盖的小轴端设有密封圈二。

9.根据权利要求1所述的全断面硬岩TBM拖车步进装置，其特征在于：所述拖车主架包括交错安装的横梁和竖梁。