[发明专利]一种智能仓储装置

说明书

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储装置，所述货库内设有将货物接进、送出货库定位换货装置，设有精准取货、运货、放货的货叉单元，在计算机控制下，可实现定位换货装置接收外部货物且归位后，所述货叉单元取走货物并存放至指定的货架上，及所述货叉单元将指定货物取下放置到所述定位换货装置设定位置后，换货单元将货物送出至货库外的货叉，使整个流程有条不紊地快速进行，使仓储货过程完全智能化管理，设备成本低，管理成本低，标准化程度高，适用于大范围推广需要。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储装置。

背景技术

近年来，随着我国土地成本和人工成本的上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素的影响，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。现有的智能仓储设备，大多是采用工业机械臂实现自动化，设置天地轨和立柱，但天地轨和立柱需要根据不同仓库规格需定制设计，设计工作量大，设备安装和维护要求较高，不利于大范围推广，标准化程度不高，费用较高，而且货物出库及进库不能完全实现智能化，物流效率低，增加了经营成本，因此，急需一种设计成本低、便于设备安装和维护，标准化程度高，适用于大范围推广需要的智能化仓储装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种智能仓储装置，通过在货库内设置专用于承接出库及进库的货物的定位换货装置，及所述堆垛装置设有的精准取货、运货、放货的货叉单元，在计算机控制下，可实现定位换货装置接收外部货物且归位后，所述货叉单元取走货物并存放至指定的货格上，及所述货叉单元将指定货物取下放置到所述定位换货装置设定位置后，换货单元将货物送出至货库外的货叉，使整个流程有条不紊地快速进行，使仓储货过程完全智能化管理，设备成本低，管理成本低，标准化程度高，适用于大范围推广需要。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种智能仓储装置，包括设有多层货架的货库及搬运货物的堆垛装置，所述货库内设有定位换货装置，包括将货物接进、送出货库的换货单元、辅助所述换货单元上的货物放置到位的限位单元及运动驱动装置；所述堆垛装置设有的精准取货、运货、放货的货叉单元，还包括由计算机控制的电控单元，使得所述换货单元、所述货叉单元依据指令依次进行货物进库或出库活动。

优选地，所述换货单元包括可伸缩的接驳平台，所述接驳平台上设有用于放置货料箱的设定位置。

优选地，所述限位单元包括对所述货料箱初步定位的导向装置，及对所述货料箱精准定位的精准定位装置。

优选地，所述导向装置包括设置在所述接驳平台周边的固定导向单元，所述精准定位装置包括用于调整X向、Y向位置的活动导向单元，所述活动导向单元包括用于X向调位的定位轮及用于Y向调位的定位调节轮。

优选地，所述定位轮在X向的调节范围为≤5mm，所述定位调节轮在Y向的调节范围为≤1mm。

优选地，所述货料箱底部设有感应元件及定位安装元件。

优选地，所述驱动装置包括带动所述接驳平台伸、缩运动的齿条传动装置，及用于驱动所述定位轮、所述定位调节轮运动的气缸，所述气缸与私服电机相连接。

优选地，所述堆垛装置设有的货叉单元的表面设有定位销及传感器，所述定位销及所述传感器分别与所述货料箱底部设有的定位安装元件及感应元件相匹配。

优选地，所述堆垛装置还设有驱动装置，所述驱动装置包括带动所述货叉单元沿Z向运动的链传动装置，及沿X向和Y向运动的齿轮、齿条传动装置。

优选地，所述货格上设有分别与所述货料箱相匹配的定位、感应装置。