[发明专利]图像解析力确定方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种图像解析力确定方法，其特征在于，包括：

获得摄像头模组拍摄的棋盘格测试图像，所述棋盘格测试图像包括交错排列的两种颜色的棋盘格；

在所述棋盘格测试图像中，基于目标测试视场点的位置，确定出与所述目标测试视场点最近的在目标测试方向上的M个测试框，每个所述测试框中包括在所述目标测试方向上的两种颜色对应的部分棋盘格，所述测试框的面积小于所述棋盘格的面积，M为大于1的整数；

基于所述M个测试框中每个测试框的图像解析力值，确定所述摄像头模组在所述目标测试视场点处的与所述目标测试方向对应的图像解析力；

所述在所述棋盘格测试图像中，基于目标测试视场点的位置，确定出与所述目标测试视场点最近的在目标测试方向上的M个测试框，包括：

提取出所述棋盘格测试图像中所包含的黑块；

针对每个黑块，确定出与之对应的多个候选测试框，每个所述候选测试框中包括黑白两种颜色区域，每个所述候选测试框的中心位于对应黑块的边的中心；

基于所述目标测试视场点的位置，从所有候选测试框中确定出与所述目标测试视场点最近的在目标测试方向上的M个测试框；

所述基于所述M个测试框中每个测试框的图像解析力值，确定所述摄像头模组在所述目标测试视场点处的与所述目标测试方向对应的图像解析力，包括：

确定每个所述测试框与所述目标测试视场点的距离；

基于每个所述测试框与所述目标测试视场点的距离，确定所述测试框的解析力权重，其中，与所述目标测试视场点的距离越大，对应测试框的解析力权重越小；

基于所述M个测试框中每个所述测试框的解析力权重与该测试框对应的图像解析力值，加权获得所述摄像头模组在所述目标测试视场点处的与所述目标测试方向对应的图像解析力。

2.如权利要求1所述的图像解析力确定方法，其特征在于，所述基于每个所述测试框与所述目标测试视场点的距离，确定所述测试框的解析力权重，包括：

针对每个所述测试框，计算该测试框与所述目标测试视场点的距离的N次方的倒数值，共计获得M个倒数值，N大于0；

获得所述M个倒数值的总和值；

针对每个所述测试框，确定该测试框的解析力权重为对应的倒数值与所述总和值的比值。

3.如权利要求1所述的图像解析力确定方法，其特征在于，所述提取出所述棋盘格测试图像中所包含的黑块，包括：

对所述棋盘格测试图像进行高斯模糊的降噪处理；

对处理后的所述棋盘格测试图像进行二值化处理，获得二值图像；

对所述二值图像进行膨胀处理，分离出黑块；

对分离出的黑块进行轮廓检测，将轮廓满足预设条件的黑块作为所述棋盘格测试图像中所包含的黑块。

4.如权利要求1所述的图像解析力确定方法，其特征在于，针对每个黑块，确定出与之对应的多个候选测试框，包括：

针对每个黑块，将该黑块的中心上下左右分别平移半个轮廓宽度后所在的4个位置，该黑块对应的4个候选测试框的中心分别位于所述4个位置。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的图像解析力确定方法，其特征在于，所述目标测试方向包括横向方向或纵向方向，在所述目标测试方向为横向方向时，所述M个测试框中每个测试框包括竖向排列的两种颜色区域，在所述目标测试方向为竖向方向时，所述M个测试框中每个测试框包括横向排列的两种颜色区域。