[发明专利]基于机车线路可见的多源信息融合预见定位定时控制方法在审
| 申请号： | 202010601802.3 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111833482A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 易灵芝;姜鹏;廖欢;兰永红;谭貌;陈才学;刘江永;陈智勇;范朝冬;彭寒梅 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06K9/62;G06N3/04;B61L23/00;B61L25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机车 线路 可见 信息 融合 预见 定位 定时 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于机车线路可见的多源信息融合预见定位定时控制方法，包括以下步骤：
通过位置和速度传感器获取机车线路位置、速度、加速度信息，然后抽象出多源信息特征向量；
以神经网络为分类器，在特征层将不同的驾驶类型与复杂的驾驶信息区分开来，为最终的信息融合诊断提供良好的基础；
将区分后的驾驶信息与机车可见线路进行信息融合；
基于多源信息融合对机车定时定位进行高精度预见控制。
2.根据权利要求1所述的多源信息融合和定时定位的控制方法，其特征在于：求解逆时间方向的协状态序列x(k+j),j＝kf,kf-1,…,1的最优融合滤波，实际控制时,每次仅求解k时刻控制量u(k)的最优融合估计,从而减小了计算量；预见控制与非线性控制相结合，能直接基于非线性模型进行设计，提高非线性系统的控制性能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010601802.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：封堵装置
- 下一篇：基于QR二维码的单向跨网文件传输方法
