[发明专利]一种设备智能运维管理方法及管理系统

权利要求书

1.一种设备智能运维管理方法，用于仓储物流设备，其特征在于，包括：

S1，跟踪监控仓库内运行中的物流设备；

S2，获取物流设备步态的视频图像序列，从所述视频图像序列中提取物流设备的步态特征，所述步态为物流设备运行时的姿态和/或行为特征；

S3，根据所述物流设备的持续步态特征变化生成第一特征状态参数集；

S4，根据对所述第一特征状态参数集与预设状态参数集进行对比分析来判定物流设备的运行状态。

2.根据权利要求1所述的设备智能运维管理方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括：

识别视频图像序列中物流设备的各机械部件组成，计算各机械部件的姿态和/或行为特征。

3.根据权利要求2所述的设备智能运维管理方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21，识别视频图像序列中的物流设备身份信息；

S22，根据所述物流设备身份信息在数据库中获取其对应的机械部件组成，以及各机械部件的识别特征和检测参数；

S23，根据所述识别特征筛选视频图像序列中对应的机械部件，并对其检测参数进行测量获取。

4.根据权利要求3所述的设备智能运维管理方法，其特征在于：所述物流设备的机械部件包括但不限于货架、货叉、提升载货台或行走装置。

5.根据权利要求4所述的设备智能运维管理方法，其特征在于：所述检测参数为机械部件相对于垂直方向的摆动角度。

6.根据权利要求4所述的设备智能运维管理方法，其特征在于：所述行走装置为天轨或地轨，所述检测参数包括但不限于货架与天轨的相对位置、货架与地轨的相对位置、或货架倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的设备智能运维管理方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

根据所述视频图像序列上获取的各采集时间的货架与天轨相对位置、货架与地轨相对位置、或货架倾斜角度，生成多个第一特征状态参数集，所述第一特征状态参数集包括货架与天轨相对位置变化曲线、货架与地轨相对位置变化曲线或货架倾斜角度变化曲线。

8.根据权利要求7所述的设备智能运维管理方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

根据对第二特征状态参数集与预设状态参数集进行对比分析来判定物流设备的运行状态，所述第二特征状态参数集包括所述物流设备各采集时间的运行速度。

9.一种设备智能运维管理系统，用于仓储物流设备，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于获取仓库内运行中的物流设备的视频图像；

监控装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述方法的步骤。