[发明专利]悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种带线性振动马达的触控悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备，以实际带线性振动马达的触控悬浮系统的实际频响曲线作为参考基准，根据带线性振动马达的触控悬浮系统的仿真频响曲线，分段式的对等效参数进行修正，为带线性振动马达的触控悬浮系统的仿真建模提供准确仿真参数，从而使得仿真频响曲线与实际频响曲线最大可能的接近，提高线性振动马达的短信号的仿真精度。

【技术领域】

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备。

【背景技术】

线性振动马达(LRA)已成为中高端手机中的主流触觉反馈解决方案。但在汽车等触控显示装置上的应用还不成熟。这是由于因为该类触控交互设备需要手指感和表面振动，因此，需要对触控屏进行合理的悬浮结构设计，以保证在线振动马达的驱动下产生足够的振动量，从而为用户带来舒适的触觉反馈和振动体验。但是由于线性振动马达和触控悬浮结构之间存在着强烈的动力学耦合关系，而在实际应用中，线性振动马达的等效参数是基于马达单体仿真测试获得的，当采用该等效参数对线性振动马达的触控悬浮系统进行仿真建模时，往往会导致仿真的系统响应频响曲线与实际结构频响曲线存在偏差，降低了后续线性振动马达短信号的仿真精度。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备，以实际带线性振动马达的触控悬浮系统的实际频响曲线作为参考基准，根据带线性振动马达的触控悬浮系统的仿真频响曲线，分段式的对等效参数进行修正，为带线性振动马达的触控悬浮系统的仿真建模提供准确仿真参数，从而使得仿真频响曲线与实际频响曲线最大可能的接近，提高线性振动马达的短信号的仿真精度。

作为本发明的一方面，本发明一实施例提供了一种带线性振动马达的触控悬浮系统的等效参数修正方法，包括：对所述带线性振动马达的触控悬浮系统进行频响测试，获取基准频率曲线，在所述基准频率由小到大的方向上，所述基准频率曲线包括依次包括第一基准曲线、第二基准频率点、第二基准曲线、第三基准频率点以及第三基准曲线；将初始等效参数输入至仿真模型进行频响仿真测试，获取仿真频率曲线，在所述仿真频率由小到大的方向上，所述仿真频率曲线依次包括第一仿真曲线、第二仿真频率点、第二仿真曲线、第三仿真频率点以及第三仿真曲线；依次分别判断所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点是否一致以及所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点是否一致，所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线是否一致，所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线是否一致，以及所述第二仿真曲线与所述第二基准曲线是否一致，当上述五个判断项目的判断结果中任何一个判断项目的判断结果为不一致时，按照预设对应关系修正与所述判断项目对应的初始等效参数，生成修正等效参数；以及输出修正等效参数。