[发明专利]物品配送轨迹展示方法、装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种物品配送轨迹展示方法，其特征在于，应用于服务端，包括：

在确定物品的配送设备进入建筑物内部时，向所述配送设备发送测距指令，以使所述配送设备在接收到所述测距指令后进行测距，获得所述配送设备的三维位移距离；

根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹；

将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示；

其中，根据所述配送设备上报的所述三维位移距离，确定所述配送设备所处的三维位置点，根据所述三维位置点生成所述配送设备的三维配送轨迹，包括：

获取所述配送设备进入建筑物内部时所述配送设备的二维位置信息，将获取的二维位置信息对应的位置点确定为坐标原点；

根据所述坐标原点和所述三维位移距离确定所述配送设备所处的三维位置点；

将所述三维位置点与已生成的所述配送设备的二维配送轨迹进行连接，获得所述配送设备的三维配送轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定物品的配送设备进入建筑物内部之前，所述方法还包括：

接收所述配送设备上报的二维位置信息；

根据所述配送设备在距离当前时间最近的预设时间段内上报的多个二维位置信息，确定所述配送设备在所述预设时间段内的位置变化值是否在预设范围内；

若所述位置变化值在预设范围内，则确定所述配送设备进入建筑物内部。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述位置变化值在预设范围内之后、确定所述配送设备进入建筑物内部之前，所述方法还包括：

确定所述配送设备与配送目的地之间的距离是否小于设定阈值；

确定所述配送设备进入建筑物内部，包括：

在确定所述配送设备与配送目的地之间的距离小于设定阈值时，确定所述配送设备进入建筑物内部。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述配送设备上报的二维位置信息时，根据当前接收到的二维位置信息确定所述配送设备所处的二维位置点，根据所述二维位置点生成所述配送设备的二维配送轨迹；

将所述二维配送轨迹发送至所述客户端，以使所述客户端对所述二维配送轨迹进行界面化展示。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述三维位移距离中的垂直位移距离和所述建筑物的层高，确定所述配送设备当前所处的楼层；

将所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹进行界面化展示，包括：

将所述配送设备当前所处的楼层和所述三维配送轨迹发送至订购所述物品的用户的客户端，以使所述客户端对所述三维配送轨迹和当前所处的楼层进行界面化展示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述建筑物的层高，包括：

获取所述配送设备上报的第一个不为0、且在预设时长内未发生变化的垂直位移距离；

将获取的垂直位移距离确定为所述建筑物的层高。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述配送设备为无人配送设备。