[发明专利]全自动西林瓶开盖装置

说明书

本发明公开了一种全自动西林瓶开盖装置，包括机架，所述机架上安装有横向设置的输送装置，所述机架上依次安装有与输送装置平行的料仓和开盖装置，所述料仓的上料口与输送装置连通，所述开盖装置的上料口与输送装置连通，所述开盖装置包括开盖机构、反向开盖机构和踢出机构，所述料仓内的西林瓶经输送装置至开盖机构，正向的西林瓶由开盖机构进行开盖，反正的西林瓶由踢出机构送至反向开盖机构进行开盖。通过上述方式，本发明能够降低配液人员工作强度和工作量，提高西林瓶开盖效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种全自动西林瓶开盖装置。

背景技术

目前的医疗过程中，药用西林瓶是由西林瓶本体、胶塞、铝帽，封装塑料防尘盖组合封装，医务人员配药使用时，医务人员在使用这些药物前需要将轧合在西林瓶上的铝塑组合盖的塑盖掰开，露出胶塞部分然后再进行相应的后续配药操作，尽管铝塑组合盖开启较为方便，但临床上，西林瓶开盖是靠人手掰开，对于开西林瓶需要用手指掰塑料盖的边缘掰开塑料盖，医护人员每天需要开启大量塑盖，长时间操作，会损伤医护人员手指。

现有技术也有用半自动人工摆料机器开盖，在实际使用中，开盖速度快，无需工作人员连续不断的上料，这样导致设备运行速度下降，但是也有着空间紧凑不利于后期维护的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动西林瓶开盖装置，能够降低配液人员工作强度和工作量，提高西林瓶开盖效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动西林瓶开盖装置，包括机架，所述机架上安装有横向设置的输送装置，所述机架上依次安装有与输送装置平行的料仓和开盖装置，所述料仓的上料口与输送装置连通，所述开盖装置的上料口与输送装置连通，所述开盖装置包括开盖机构、反向开盖机构和踢出机构，所述料仓内的西林瓶经输送装置至开盖机构，正向的西林瓶由开盖机构进行开盖，反正的西林瓶由踢出机构送至反向开盖机构进行开盖。

进一步的是，所述输送装置包括贯穿机架的正向皮带机构和反向皮带机构，所述反向皮带机构与正向皮带机构平行设置，所述反向皮带机构位于开盖机构和反向开盖机构之间。

进一步的是，所述开盖机构和反向开盖机构结构相同且镜像设置。

进一步的是，所述开盖机构包括主拨杆单元和主斜开盖单元，所述主拨杆单元包括与机架固定的主安装板，所述主安装板上设置有横向移动模块，所述横向移动模块上固定设置有纵向移动模块，所述纵向移动模块上安装有主拨杆模块，所述主安装板上设有主驱动器，所述主驱动器通过主轨迹驱动模块驱动纵向移动模块带动主拨杆模块运动。

进一步的是，所述主斜开盖单元包括与机架固定的纵向设置的上开盖安装板和下开盖安装板，所述上开盖安装板和下开盖安装板设有开盖通道，所述上开盖安装板和下开盖安装板侧面通过连接板固定，所述上开盖安装板和下开盖安装板上靠近输送装置的位置对称安装有开盖导引模块，所述下开盖安装板上位于开盖导引模块的后面安装有斜切模块，所述斜切模块上设有挡块和倾斜设置的开盖条，所述开盖条靠近开盖导引模块的一端与挡块连接，另一端逐渐向外倾斜，所述上开盖安装板上对应斜切模块的位置设有下压块。

进一步的是，所述开盖导引模块包括分别安装在上开盖安装板和下开盖安装板上的上开盖导引件和下开盖导引件，所述上开盖导引件和下开盖导引件为弹性件。

进一步的是，所述下开盖安装板上相对设有斜切模块的另一侧面安装有向下倾斜的瓶盖收集滑道，所述瓶盖收集滑道的上端与斜切模块的末端对应。

进一步的是，所述主安装板下端面固定安装有主驱动器，所述主安装板对应主驱动器的输出端的位置开设有安装孔，所述主安装板上固定安装有拨杆运动轨迹板，所述拨杆运动轨迹板上设有拨杆运动轨迹槽，所述主驱动器的输出轴上固定安装有转板，所述转板一端设有卡槽，所述纵向移动模块下端固定安装有连接轴，所述连接轴下端销接有拨杆运动轨迹转轮，所述拨杆运动轨迹转轮嵌入卡槽内且下部外边缘抵住拨杆运动轨迹槽内壁。