[发明专利]一种吊舱配平装置和配平方法

权利要求书

1.一种采用吊舱配平装置进行配平的吊舱配平方法，其特征在于，

所述吊舱配平装置，包括配重调节盘、安装接口盘和配重砝码，所述配重调节盘与所述安装接口盘可拆卸固定连接或一体设置，且所述配重调节盘和所述安装接口盘同轴设置，所述配重调节盘上开设有配重槽，所述配重槽均匀分布在所述配重调节盘上，所述配重砝码设置在配重槽内并与所述配重调节盘滑动连接；

所述方法包括：

采用吊舱配平装置获取与吊舱质心偏移产生的偏转力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩与水平方向的夹角；

根据配重力矩以及配重力矩与水平方向的夹角计算配重重量和配重位置；

在吊舱相应配重位置处添加与配重重量相应的配重物以进行配平；

其中，根据配重力矩以及配重力矩与水平方向的夹角计算配重重量和配重位置包括：

通过三维建模软件在吊舱模型上设定出第一配重位置和第二配重位置，并获取第一配重位置和第二配重位置与旋转轴之间的距离R₀₁和R₀₂，获取在第一配重位置处的配重重量产生的力矩M₀₁R₀₁与配重力矩MR之间的夹角为φ，以及获取在第二配重位置处的配重重量产生的力矩M₀₂R₀₂与配重力矩MR之间的夹角为β；

通过公式(3)和公式(4)计算第一配重位置处的配重重量M₀₁和第二配重位置处的配重重量M₀₂

2.如权利要求1所述的吊舱配平方法，其特征在于，采用吊舱配平装置获取与吊舱质心偏移产生的偏转力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩与水平方向的夹角包括：

将吊舱水平位置配平；

将吊舱垂直位置配平；

计算与吊舱质心偏移产生的偏转力矩相平衡的配重力矩，以及配重力矩与水平方向的夹角。

3.如权利要求2所述的吊舱配平方法，其特征在于，

所述吊舱配平装置还包括第一标定件和第二标定件，所述第一标定件设置在所述安装接口盘上且与所述安装接口盘同轴设置，所述配重砝码的轴线平行于安装接口盘的轴线，所述第二标定件设置在配重砝码上且与配重砝码同轴设置，所述配重调节盘具有四个标记，四个标记均匀分布在配重调节盘上；

将吊舱水平位置配平包括：

固定连接配重调节盘和安装接口盘，并使配重调节盘和安装接口盘同轴设置，将第一标定件固定设置在所述安装接口盘上，并使第一标定件与安装接口盘同轴设置；

将安装接口盘固定安装到吊舱的旋转轴上，且使安装接口盘与吊舱的旋转轴同轴设置，以及使配重调节盘上的标记与吊舱坐标系中的前后和上下相对应；

将吊舱的旋转轴水平设置；

转动配重调节盘，使配重调节盘上的四个标记与空间坐标系中的水平方向和垂直方向相互对应；

观察配重调节盘的转动方向，如果顺时针方向旋转，则把配重砝码设置在配重盘上靠近左侧的配重槽中，并且该配重槽为与水平方向的标记相对应的配重槽，反之，则把配重砝码设置在配重盘上靠近右侧的配重槽中，并且该配重槽为与水平方向的标记相对应的配重槽；

将第二标定件设置在与水平方向的标记相对应的配重槽中的配重砝码中，且使第二标定件与所述配重砝码同轴设置；

转动配重调节盘，使与水平方向的标记相对应的配重槽与空间坐标系中的水平方向平行，调节配重砝码在与水平方向的标记相对应的配重槽中的位置，以及调整配重砝码的重量，直到吊舱水平位置配平。