[发明专利]一种海流能发电机组变桨装置及其控制方法

权利要求书

1.一种海流能发电机组的独立变桨机械结构，其特征在于：包括主要由叶片(120)、叶片法兰(130)、密封端盖(30)、叶片支撑轴(40)和螺旋摆动液压缸(50)构成的一组独立变桨机械结构，叶片(120)根部通过叶片法兰(130)和密封端盖(30)外端固定同轴连接，密封端盖(30)内端和叶片支撑轴(40)外端固定连接，叶片支撑轴(40)通过圆锥滚子轴承(80)套装在轮毂(70)内，轮毂(70)内部固定设有螺旋摆动液压缸(50)，叶片支撑轴(40)内端与螺旋摆动液压缸(50)的输出端同轴固定连接；螺旋摆动液压缸(50)具有两个液压腔，两个液压腔分别经各自的液压管(110)和变桨控制油路(60)连接，变桨控制油路(60)经螺旋摆动液压缸(50)带动叶片(120)旋转实现变桨距；轮毂(70)外端面安装有前端盖(90)，前端盖(90)内端面固定于底座。

2.根据权利要求1所述的一种海流能发电机组的独立变桨机械结构，其特征在于：所述螺旋摆动液压缸(50)依次包括缸体(51)、液压缸活塞(52)和液压缸输出转轴(53)，液压缸活塞(52)套装在缸体(51)内，液压缸输出转轴(53)套装在液压缸活塞(52)内，液压缸输出转轴(53)与所述叶片支撑轴(40)未与密封端盖(30)连接的一端固定连接；缸体(51)的两端侧壁分别开设有连通所述变桨控制油路(60)的第一油口(511)和第二油口(512)，缸体(51)一端的内壁设置有内螺纹，液压缸活塞(52)一端的外壁设有外螺纹，缸体(51)的内螺纹和液压缸活塞(52)的外螺纹配合形成二级螺旋副(55)；液压缸活塞(52)另一端的内壁设有内螺纹，液压缸输出转轴(53)中部设有外螺纹，液压缸输出转轴(53)的外螺纹和液压缸活塞(52)的内螺纹配合形成一级螺旋副(54)；这样使得液压缸活塞(52)的两端分别与液压缸输出转轴(53)的两端之间在缸体(51)内部中形成第一油腔(513)和第二油腔(514)，第一油腔(513)和第二油腔(514)分别经第一油口(511)和第二油口(512)后和两个液压管(110)连通。

3.根据权利要求2所述的一种海流能发电机组的独立变桨机械结构，其特征在于：液压缸活塞(52)在设有内螺纹的端部边缘外侧壁设有外凸缘，外凸缘和缸体(51)内壁密封连接；液压缸活塞(52)在设有外螺纹的端部边缘内侧壁设有内凸缘，内凸缘和液压缸输出转轴(53)外壁密封连接；液压缸输出转轴(53)的两端穿出液压缸活塞(52)后和缸体(51)的两端口之间密封套装连接。

4.根据权利要求1所述的一种海流能发电机组的独立变桨机械结构，其特征在于：所述轮毂(70)套设在所述叶片支撑轴(40)外，且所述轮毂(70)与叶片支撑轴(40)之间设置有一对圆锥滚子轴承(80)。

5.根据权利要求1所述的一种海流能发电机组的独立变桨机械结构，其特征在于：

包括多个独立变桨机械结构，多个独立变桨机械结构均布置在海流能发电机组的底座，多个独立变桨机械结构在轮毂(70)周围间隔均布，每个独立变桨机械结构均经变桨控制油路(60)连接到油箱，通过变桨控制油路(60)控制各个独立变桨机械结构实现变桨控制。