[发明专利]一种适用多种工件的夹持定位机械

权利要求书

1.一种适用多种工件的夹持定位机械，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底面固定安装有脚柱(2)，所述脚柱(2)的底端固定安装有万向轮(3)，所述底板(1)的顶面固定安装有纵柱(4)，所述纵柱(4)的顶端固定安装有基板(5)，所述基板(5)的顶面固定安装有臂架(7)，所述臂架(7)一侧的顶部固定安装有第一电动液压缸(8)，所述第一电动液压缸(8)的内部设有第一输出活塞推杆(9)，所述第一输出活塞推杆(9)的端部固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)的底端固定安装有抱夹条(11)，所述抱夹条(11)的一侧面粘接有抱夹垫(12)，所述臂架(7)靠近第一电动液压缸(8)一侧面的底部固定安装有基管(13)，所述基管(13)的内部固定安装有紧固柱塞(14)，所述基管(13)的内壁滑动连接有衬柱(15)，且衬柱(15)位于基管(13)内部的一端与紧固柱塞(14)相搭接，所述衬柱(15)位于基管(13)外部的一端固定安装有真空吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述底板(1)顶面和底面的中部贯穿安装有第一轴承(17)，所述底板(1)通过第一轴承(17)转动连接有转轴(18)，所述底板(1)的底部固定安装有减速电机(19)，且减速电机(19)的输出端与转轴(18)的底端连接，所述转轴(18)的顶端固定安装有工件承托板(20)，所述工件承托板(20)的底面固定安装有连接套环(21)，所述连接套环(21)的内壁安装有管道轴承(22)，所述连接套环(21)的内壁通过管道轴承(22)转动连接有连接衬环(23)，且连接衬环(23)的底端与底板(1)的顶面相固定，所述工件承托板(20)顶面的边缘固定安装有支撑纵筋(24)，所述支撑纵筋(24)的顶端固定安装有支撑横条(25)，所述支撑横条(25)顶面的中部固定安装有悬吊轴(26)，所述悬吊轴(26)的顶端安装有第二轴承(27)，且悬吊轴(26)的顶端通过第二轴承(27)与基板(5)地面的中部转动连接，所述工件承托板(20)的顶面固定安装有固定夹持臂(28)，所述固定夹持臂(28)的表面粘接有第一夹持垫(29)，所述支撑纵筋(24)的表面固定安装有第二电动液压缸(30)，所述第二电动液压缸(30)的内部设有第二输出活塞推杆(31)，所述第二输出活塞推杆(31)的端部固定安装有活动夹持臂(32)，所述活动夹持臂(32)的侧面粘接有第二夹持垫(33)。

3.根据权利要求2所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述第一夹持垫(29)和第二夹持垫(33)的表面均开设有夹持缓冲槽(34)，且夹持缓冲槽(34)为V状槽。

4.根据权利要求2所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述第一夹持垫(29)和第二夹持垫(33)均为氟橡胶垫，且第一夹持垫(29)和第二夹持垫(33)的厚度相等。

5.根据权利要求1所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述脚柱(2)和万向轮(3)的数量均为四个，且四个脚柱(2)分别位于底板(1)底面的四角。

6.根据权利要求1所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述纵柱(4)的数量为四个，且四个纵柱(4)的两端分别与底板(1)顶面和基板(5)底面的四角相连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述抱夹垫(12)采用氟橡胶材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种适用多种工件的夹持定位机械，其特征在于，所述基板(5)的正面固定安装有把手(6)，所述把手(6)的表面粘接有把手垫(35)。