[发明专利]一种吸拖一体清洁机器人

说明书

本申请涉及清洁机器人领域。本申请的实施例揭示了一种吸拖一体清洁机器人，包括机器人主体、驱动系统、清洁垫以及与真空组件相连通的碎屑吸入口，机器人主体的底部设置有流体出射口，相应的流体出射口被布置于两侧驱动系统、碎屑吸入口、及清洁垫之间的机器人主体下方区域内，这一方面使得该吸拖一体清洁机器人能够以吸尘→润湿→擦洗的合理方式对待清洁表面进行清洁；另一方面也使得润湿待清洁表面的流体受吸拖一体清洁机器人几大核心部件的阻挡而无法抵达机器人主体的外围区域，从而避免了不规则水渍的形成。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，更具体地说，涉及一种吸拖一体清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展，清洁类产品的智能化已经变得越来越高，部分清洁类产品已经能够在无人干预的情况下自主的执行清洁任务，比较典型地，如吸拖一体清洁机器人产品，相应的吸拖一体清洁机器人能够自主地在待清洁表面移动，并通过清洁部件(如清洁垫)对待清洁表面进行擦洗，帮助用户分担清洁类的家务。

然而，现有的吸拖一体清洁机器人涉及多种核心结构模块，核心结构模块之间存在关联，如果布局不尽合理，将直接影响吸拖一体清洁机器人的产品性能，有损产品的使用体验。

发明内容

本申请为解决上述现有技术中存在的技术问题，给出了如下的技术方案：

第一方面，本申请的实施例揭示了一种吸拖一体清洁机器人，包括机器人主体、驱动系统、清洁垫以及与真空组件相连通的碎屑吸入口，机器人主体的底部设置有流体出射口，相应的流体出射口被布置于两侧驱动系统、碎屑吸入口、及清洁垫之间的机器人主体下方区域内，这一方面使得该吸拖一体清洁机器人能够以吸尘→润湿→擦洗的合理方式对待清洁表面进行清洁；另一方面也使得润湿待清洁表面的流体受吸拖一体清洁机器人几大核心部件的阻挡而无法抵达机器人主体的外围区域，从而避免了不规则水渍的形成。

在本申请的其中一实施例中，揭示了一种吸拖一体清洁机器人，包括：机器人主体；驱动系统，用于支撑机器人主体，并驱使吸拖一体清洁机器人行走，驱动系统分设于机器人主体的两侧；还包括，真空组件，用于形成负压以通过碎屑吸入口将待清洁表面的碎屑吸入，碎屑吸入口设置于机器人主体的底部且与真空组件相连通；安设于机器人主体下方的清洁垫，用于拖洗待清洁表面；流体施加器，蓄存有清洁所需的流体，相应的流体通过流体管路引导至流体出射口以润湿待清洁表面；流体出射口设置于两侧驱动系统、碎屑吸入口、及清洁垫之间的机器人主体下方区域内；其中，碎屑吸入口朝着吸拖一体清洁机器人的前进方向向内吸风，流体出射口向待清洁表面排出的流体在碎屑吸入口的轴向投影范围之外。

进一步地，碎屑吸入口靠近流体出射口的一侧相较于另一侧更贴近待清洁表面。

进一步地，相较于碎屑吸入口，流体出射口更靠近清洁垫。

进一步地，具有至少两个流体出射口，流体出射口沿着吸拖一体清洁机器人的宽度方向排布；其中，位于最外侧的两个流体出射口之间的距离为第一距离；两侧驱动系统之间的距离为第二距离；相应的第一距离小于第二距离。

进一步地，还包括：垫保持器，其通过输出轴附接于机器人主体的底部，相应的输出轴连接驱动电机以带动垫保持器绕轴回旋；清洁垫安设于垫保持器下方，并在随同垫保持器回旋时相对于待清洁表面发生滑移。

进一步地，具有至少两个垫保持器，垫保持器沿着吸拖一体清洁机器人的宽度方向排布；其中，位于最外侧的两个垫保持器的轴心之间的距离为第三距离；相应的第三距离不超过第一距离。

进一步地，位于最外侧的流体出射口与其紧邻侧的驱动系统之间的距离为第四距离；其中，相应的第四距离小于清洁垫的几何半径。

进一步地，第三距离为清洁垫的几何半径的2(N-1)倍，其中N为垫保持器的个数，N≥2。

进一步地，第一距离不超过碎屑吸入口的宽度。