[发明专利]应答器仿真方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010600818.2 申请日: 2020-06-28
公开(公告)号: CN111845847B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 张志鹏;张建林;骆正新;袁重阳;许玲玲;叶伟;于磊 申请(专利权)人: 通号城市轨道交通技术有限公司
主分类号: B61L1/02 分类号: B61L1/02;H04L43/50
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 陈新生
地址: 100070 北京市丰*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 应答器 仿真 方法 系统
【说明书】:

发明实施例提供一种应答器仿真方法及系统,所述应答器仿真方法包括:接收模拟平台发送的修改指令;基于所述修改指令,更新应答器初始序列,得到应答器更新序列,所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块;基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧,将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。本发明实施例提供一种应答器仿真方法,相比于由模拟平台控制应答器报文的发送时机,反馈速度更快,使得模拟的应答器位置精度较高,应答器仿真结果更准确,能够提高列车自动保护系统测试的可靠性。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号技术领域,尤其涉及一种应答器仿真方法及系统。

背景技术

随着轨道交通的飞速发展,对于列车的安全性能要求越来越高,需要借助通信网络对列车进行控制以保障行车安全,列车自动保护系统(ATP,Automatic TrainProtection),是用以防止列车超速,相撞及其他因列车行驶时可能出现的危险情况的安全控制系统,在对ATP系统进行集成的阶段,需要进行应答器报文仿真测试。

目前为了进行应答器报文仿真测试,往往由模拟平台计算列车当前位置,模拟出列车与应答器的位置关系,将应答器信息发送到车载ATP代理,车载ATP代理收到此消息后发送至应答器传输模块,再由应答器传输模块CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)接口将应答器报文发送至ATP系统,也就是由模拟平台直接控制应答器报文的发送时机。

然而由于模拟平台往往采用Windows系统来运行,直接由模拟平台控制应答器报文发送时机,位置精度较差,目前模拟平台的列车步进周期为100ms,按照最高时速120km/h考虑,步进距离最大为△dis=(120/3.6)*0.1m=3.33米,若由模拟平台来控制应答器报文发送时机的话,列车位置与应答器的位置精度只要大于3.33米就得激活应答器,而且模拟平台本身非实时系统,发送消息时还要经过车载ATP代理、应答器传输模块,信息会出现延迟。这种方案模拟的应答器位置精度较差,不能满足ATP精确校位要求。

发明内容

本发明实施例提供一种应答器仿真方法,用以解决现有技术模拟的应答器位置精度较差,不能满足ATP系统精确校位要求的缺陷,实现相比于由模拟平台控制应答器报文的发送时机,反馈速度更快,使得模拟的应答器位置精度较高,应答器仿真结果更准确,能够提高列车自动保护系统测试的可靠性。

本发明实施例提供一种应答器仿真方法,所述应答器仿真方法包括:接收模拟平台发送的修改指令;基于所述修改指令,更新应答器初始序列,得到应答器更新序列,所述应答器初始序列为从所述模拟平台预先发送至应答器传输模块;基于接收到的列车自动保护系统发送的查询帧,将根据所述应答器更新序列确定的应答器报文发送给所述列车自动保护系统。

根据本发明一个实施例的应答器仿真方法,所述基于所述修改指令,更新应答器初始序列,得到应答器更新序列,包括:确定所述修改指令包括在目标位置增加目标应答器信息,在所述应答器初始序列添加所述目标应答器信息,得到应答器更新序列。

根据本发明一个实施例的应答器仿真方法,所述基于所述修改指令,更新应答器初始序列,得到应答器更新序列,包括:确定所述修改指令包括删除目标应答器信息,在所述应答器初始序列删除所述目标应答器信息,得到应答器更新序列。

根据本发明一个实施例的应答器仿真方法,所述基于所述修改指令,更新应答器初始序列,得到应答器更新序列,包括:确定所述修改信息包括列车实时位置信息,确定所述列车实时位置信息越过目标应答器的位置,在所述应答器初始序列删除所述目标应答器信息,得到应答器更新序列。

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