[发明专利]洗碗机的控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机设有排液门以及用于储存洗涤液的储液腔，所述储液腔内设有液位检测装置，所述储液腔的底部通过排液管与所述洗碗机的内胆连通，所述排液门设置于所述排液管中；所述洗碗机的控制方法包括以下步骤：

在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位；

基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长；

在所述排液门打开的持续时长达到目标时长时，控制所述排液门关闭。

2.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一液位，调整所述排液门的开度和/或打开时长的步骤包括：

获取所述排液门的当前开度对应的初始液位，并计算所述第一液位与所述初始液位之间的液位差；

在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长。

3.如权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在所述液位差大于预设液位差时，调整所述排液门的开度和/或打开时长的步骤包括：

基于所述液位差，获取所述排液门对应的待增加开度和/或待增加时长；

基于所述待增加开度和/或待增加时长，增大所述排液门的开度和/或增加所述排液门的打开时长。

4.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一液位，调整所述排液门的开度的步骤包括：

获取所述第一液位对应的排液门的目标开度，并基于所述目标开度调整所述排液门的开度。

5.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述排液管设有流速检测装置，所述洗碗机的控制方法还包括：

通过所述流速检测装置实时获取所述排液管内洗涤液的液体流速，并基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量；

在所述排液量达到第一预设排液量时，关闭所述排液门。

6.如权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述基于所述液体流速计算所述排液管对应的排液量的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：

在所述排液量未达到第一预设排液量时，若所述排液量达到第二预设排液量，则减小所述排液门的开度。

7.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位的步骤之前，所述洗碗机的控制方法还包括：

通过液位检测装置获取所述储液腔内洗涤液的第二液位；

基于所述第二液位确定所述排液门对应的初始开度，并基于所述初始开度控制所述排液门打开。

8.如权利要求1至7任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在所述排液门打开时，通过所述液位检测装置实时获取所述储液腔内洗涤液的第一液位的步骤之后，所述洗碗机的控制方法还包括：

在所述第一液位小于预设液位时，输出洗涤液不足的提示信息。

9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。