[发明专利]一种无人机的安全气囊装置

说明书

本申请提供了一种无人机的安全气囊装置，包括：固设在无人机体底部上的仓体，仓体的内部设置有输气组件、加速度传感器以及处理器；其中，处理器分别与加速度传感器、输气组件电性连接；气囊存储件，气囊存储件固定在仓体的侧壁上，气囊存储件内设置有容置腔，且气囊存储件远离仓体的一端设置有开缝隙弹性体，开缝隙弹性体具有不受力的闭合状态，以及具有受力的张开状态；开缝隙弹性体内设置有通槽，通槽与容置腔连通；设置在容置腔内的气囊，气囊的进气口与仓体内的输气组件连通。当气囊未充气时，开缝隙弹性体不会受到由于气囊弹出产生的冲击力，从而处于闭合状态，实现了对气囊储存件进行密闭，避免灰尘或雨水进入气囊储存件中。

技术领域

本发明涉及安全气囊技术领域，特别涉及一种无人机的安全气囊装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

目前，无人机得到了极大发展，并且被专业级市场和消费级市场同时看好。多旋翼式无人飞行器的发展更是迅猛，是因为相关电子技术的进步使得这种飞行器的成本迅速降低，同时安全性迅速提升。然而，小型无人飞行器在飞行过程中，任何一个部件或环节的失常都可能造成飞行器失控并坠毁，从而造成机体本身和机载设备的损害，有些无人飞行器在机体的顶端中部设置降落伞，往往无人机高空坠机时通常是机体底部或机翼先坠地，导致降落伞的保护效果差。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种无人机的安全气囊装置，包括：固设在无人机体底部上的仓体，所述仓体的内部设置有输气组件、加速度传感器以及处理器；其中，所述处理器分别与所述加速度传感器、所述输气组件电性连接；气囊存储件，所述气囊存储件固定在所述仓体的侧壁上，所述气囊存储件内设置有容置腔，且所述气囊存储件远离所述仓体的一端设置有开缝隙弹性体，所述开缝隙弹性体具有不受力的闭合状态，以及具有受力的张开状态；所述开缝隙弹性体内设置有通槽，所述通槽与所述容置腔连通，且所述通槽的直径沿靠近所述仓体的方向逐渐增大；设置在所述容置腔内的气囊，所述气囊的进气口与所述仓体内的输气组件连通。

应用本实施例的技术方案，仓体采用卡扣安装在无人机体的底部上，仓体内的输气组件与气囊的进气口连通，加速度传感器用于获取无人机竖直方向上的加速度，处理器与加速度传感器电性连接，使得处理器能够实时接收加速度传感器输送无人机竖直方向的加速度值，当获取的加速度值达到预设的阀值时，处理器控制与处理器电连接的输气组件进行输气工作，使得对气囊进行充气，进而气囊经由通槽从容置腔中弹出，对无人机的机体及机翼进行防护。

其中，在气囊未充气时，气囊存储件远离所述仓体的一端设置的开缝隙弹性体不会受到由于气囊弹出产生的冲击力，从而处于闭合状态，实现了对气囊储存件进行密闭，避免灰尘或雨水进入气囊储存件中，从而有效地提高了气囊储存件的实用性，在气囊充气时，开缝隙弹性体会受到由于气囊弹出产生的冲击力，进而开缝隙弹性体会处于张开状态，使得气囊能够沿通槽方向向外伸展。

而且通槽的直径沿靠近所述仓体的方向逐渐增大，与容置腔的连接处为通槽的最大直径，能够避免开缝隙弹性体厚度过小造成环境中的杂质容易挤开开缝隙弹性体，进入气囊存储件以及开缝隙弹性体厚度过大造成气囊弹出产生的冲击力无法挤开开缝隙弹性体的问题。

在本发明的一些实施方式中，所述容置腔的直径沿远离所述仓体的方向逐渐增大。这样，能够对充气状态的气囊进行导向，便于气囊弹出。

具体地，所述气囊的直径a小于无人机的两个机翼的最小间距b。

由于气囊充气弹开是在很短的一个时间段完成的，此时无人机的机翼有可能还在转动，该种结构设计，当气囊完成充气，处于最大化状态时，气囊的直径a小于无人机的两个机翼的最小间距b，能够避免气囊与转动机翼接触，造成转动的机翼受到气囊的阻碍，发生折断的现象。