[发明专利]一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统

权利要求书

1.一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道和设置在所述工作轨道端部的转换轨道；其特征在于，还包括：

所述转换轨道对应的所述工作轨道的端部延伸区域设置的换轨区域；

转换小车，所述转换小车带动喷灌小车在所述转换轨道运动，所述转换小车上设有转移架，所述转移架在所述换轨区域对接所述工作轨道，实现喷灌小车的换轨；

喷灌小车，所述工作轨道为所述喷灌小车的运动导向，实现灌溉；

感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车上，用于感应所述喷灌小车的换轨状态；以及

控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车、喷灌小车运动，所述电源提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述转换小车和所述喷灌小车上均设有驱动件，分别带动所述转换小车和喷灌小车运动。

3.根据权利要求2所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，分别用于驱动所述转换小车、喷灌小车和转移架。

4.根据权利要求2所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述转移架上设有旋转轨道，所述旋转轨道一端与所述转移架连接，另一端在驱动件的带动下旋转对接所述工作轨道。

5.根据权利要求4所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述转移架或旋转轨道上设有定位件，所述定位件用于在转换小车运动时固定所述喷灌小车。

6.根据权利要求5所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述定位件包括电磁推杆，所述喷灌小车上设有与所述电磁推杆相配的定位孔，所述电磁推杆与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述电磁推杆固定所述喷灌小车。

7.根据权利要求4所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述旋转轨道与所述工作轨道对接的一端设有插销。

8.根据权利要求4所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述感应组件包括信号感应器和磁铁块，若干所述信号感应器设置在所述转换小车靠近所述工作轨道的一侧和所述旋转轨道与所述工作轨道对接处，所述信号感应器与磁铁块配合，用于感应所述转换小车的位置，所述信号感应器还用于检测所述转移架与工作轨道的对接状态。

9.根据权利要求1所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器、继电器和磁控开关。

10.根据权利要求1所述的一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，其特征在于，所述喷灌小车上设有水管和与所述水管连接的若干喷头。