[发明专利]用飞行时间系统确定对象距离信息的方法及飞行时间系统

说明书

本公开示例涉及一种用飞行时间(ToF)系统确定对象距离信息的方法及ToF系统。该方法包括使用光源朝向对象发射调制光。该方法包括使用ToF传感器模块测量调制光的反射。调制光的反射由对象和附加反射表面对调制光的连续反射而生成。该方法包括基于所测量的调制光的反射来确定对象的距离信息。

技术领域

本发明涉及用于使用飞行时间(ToF)系统来确定对象的距离信息的方法以及飞行时间系统，更具体地但不排他地，涉及用于基于由对象或附加反射表面对调制光的连续反射而生成的调制光的反射来确定距离信息的概念。

背景技术

在特定情况(诸如车辆)下使用深度感测摄像头对用户进行监控是一个研究和开发的领域。在这些情况下，例如由于集成在可用空间中的其他设备的存在，通常会产生空间约束，因此相应相机设备的放置可能存在困难。例如，可能无法将相机直接放置在用户前面，因为其会遮挡视野。能看得到的相机也可能会引起轻视，并且会无法很好地融入空间设计。

发明内容

期望改进深度感测相机的放置可能性，例如在车辆中。

这种期望由本公开的主题来解决。

实施例提供了一种用于使用ToF系统确定对象的距离信息的方法。该方法包括使用光源朝向对象发射调制光。该方法包括使用ToF传感器模块测量调制光的反射。调制光的反射由对象或附加反射表面对调制光的连续反射而生成。该方法包括基于所测量的调制光的反射来确定对象的距离信息。

实施例还提供一种用于确定对象的距离信息的ToF系统。ToF系统包括被配置为朝向对象发射调制光的光源。ToF系统包括被配置为测量调制光的反射的ToF传感器模块。ToF系统包括被配置为基于所测量的反射确定距离信息的处理模块。所测量的调制光的反射由对象和附加反射表面对调制光的连续反射而生成。

附图说明

下面将仅通过示例并参照附图描述装置和/或方法的一些示例，其中：

图1a和图1b示出了使用飞行时间(ToF)系统确定对象的距离信息的方法的实施例的流程图；

图1c示出了用于确定对象的距离信息的ToF系统的实施例的框图；

图2示出了集成在一副智能眼镜中的ToF系统的示例的示意图；以及

图3示出了在车辆中使用的ToF系统的示例的示意图。

具体实施方式

现在将参照示出一些示例的附图更全面地描述各种示例。在图中，为了清楚，线条、层和/或区域的厚度可以被放大。

因此，虽然进一步的示例能够进行各种修改和替代，但在图中示出一些特定示例，并且随后将进行详细描述。然而，这种详细描述并不将进一步的示例限于所描述的具体形式。进一步的示例可覆盖落入本公开范围内的所有修改、等效和替代。相同或相似的数字贯穿附图描述表示相同或相似的元素，在提供相同或相似功能的同时，当相互比较时，这些元素可以独立地或以修改的形式实施。

应理解，当一个元件被称为“连接”或“耦合”至另一元件时，这些元件可以直接连接或耦合，或者经由一个或多个中间元件。如果使用“或”组合两个元素A和B，在没有明确或隐含另外定义的情况下，这被理解为公开所有可能的组合，即，仅A、仅B以及A和B。相同组合的替代措词是“A和B中的至少一个”或“A和/或B”。加以必要的修改，这同样适用于两个以上元素的组合。