[发明专利]一种有轨电车地面充电系统及有轨电车的地面充电方法

权利要求书

1.一种有轨电车地面充电系统，其特征在于，包括车载受电模块和地面供电模块，所述车载受电模块包括控制单元、驱动件、支架和设置在支架下方的托板，所述托板由绝缘材料制备，所述托板上设有两个集电极和两个供电极，所述控制单元与所述驱动件通信连接，所述控制单元用于控制所述驱动件动作并驱动所述托板运动，进而改变所述托板与所述支架之间的距离；所述地面供电模块包括绝缘密封壳体、电磁体和托架，所述绝缘密封壳体内设有容置腔，所述绝缘密封壳体的顶部设有与所述集电极相匹配的两个供电轨以及与所述供电极相匹配的两个电极轨，所述供电轨设有静触点，所述静触点向下延伸至所述容置腔内，所述电磁体固定在所述容置腔内并与所述两个电极轨电连，所述托架设置在所述容置腔内并位于所述电磁铁的下方，所述托架上设有衔铁以及与所述静触点相配合的两个动触点，所述集电极与供电轨的接触点不高于所述供电极与电极轨的接触点。

2.根据权利要求1所述的有轨电车地面充电系统，其特征在于，所述集电极与供电轨的接触点低于所述供电极与电极轨的接触点，所述集电极和供电极设置在所述托板的下方，所述集电极和供电极通过弹性件与所述托板相连。

3.根据权利要求2所述的有轨电车地面充电系统，其特征在于，所述托板设有连接件，所述弹性件为弹簧，所述连接件的上部设有限位件，底部依次穿接所述托板和弹簧后与所述集电极或供电极相连。

4.根据权利要求2所述的有轨电车地面充电系统，其特征在于，所述支架和所述托板之间设有第一拉簧，所述第一拉簧的两端分别与所述支架和托板相连，所述托架与所述绝缘密封壳体的底部之间设有第二拉簧，所述第二拉簧的两端分别与所述托架和绝缘密封壳体相连。

5.根据权利要求4所述的有轨电车地面充电系统，其特征在于，所述托板与所述支架通过第一导向件相连，所述托架与所述绝缘密封壳体通过第二导向件相连，所述第一导向件和第二导向件均包括伸缩结构件。

6.根据权利要求2所述的有轨电车地面充电系统，其特征在于，所述驱动件为液压伸缩件，所述液压伸缩件包括液压缸体、液压泵、油箱、电磁阀和溢流阀，所述控制单元与所述液压泵通信连接，所述液压伸缩件的固定端和伸缩端分别与所述支架和托板相连。

7.一种有轨电车的地面充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)权利要求2～6任意一项所述的有轨电车地面充电系统的安装布置：车载受电模块安装在有轨电车的转向架构架的底部，地面供电模块纵向安装在两钢轨之间，将两个集电极与有轨电车上的超级电容的充电输入端电连，两个供电极与有轨电车上的电源电连，地面供电模块的两个动触点分别与供电线路的正负极电连接；

(2)检测模块检测有轨电车的位置信息、速度信息以及超级电容的电压信息，并将检查信号传递给控制单元；

(3)控制单元接收的检测信号中的有轨电车的位置信息和速度信息并进行判断，当确定有轨电车上的车载受电模块在地面供电模块的上方，并且有轨电车的速度为零时，发送控制命令至所述驱动件；

(4)驱动件接受控制命令驱动托板向下运动，两个集电极先与两个供电轨接触，托板继续下降两个供电极与两个电极轨接触使得电磁铁通电，电磁铁吸附衔铁并带动托架上移，托架上的两个动触点分别与两个供电轨的静触点接触，充电电路接通对有轨电车上的超级电容进行充电；

(5)控制单元接收到的检测信号中的超级电容的电压信息等于预定值，或接收到的检测信号中的速度信息大于零时，控制单元控制驱动件动作，托板回升，供电极先与电极轨脱离，电磁铁失电，托架及动触点复位，动触点与供电轨的静触点脱离，供电轨断电，完成充电。