[发明专利]路线规划方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路线规划方法，包括：

当备选路线经过的区域不安全时，对所述备选路线进行调整，生成对应的安全路线，所述安全路线绕开所述区域；

其中，所述区域不安全包括所述区域为风险区域，和/或所述区域内存在风险人员。

2.根据权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，所述当备选路线经过的区域不安全时，对所述备选路线进行调整，生成对应的安全路线之前，包括：

根据目标危险人员的移动终端接入的多个基站小区信息，确定所述目标危险人员的第一行动轨迹；

根据所述第一行动轨迹，确定风险区域和/或风险人员，所述风险区域包括多种不同风险等级的风险区域，所述风险人员包括多种不同风险等级的风险人员。

3.根据权利要求2所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据目标危险人员的移动终端接入的多个基站小区信息，确定所述目标危险人员的第一行动轨迹，包括：

根据所述多个基站小区信息，确定所述目标危险人员在多个不同时间点对应的位置；

根据多个所述位置，生成所述第一行动轨迹。

4.根据权利要求3所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述多个基站小区信息，确定所述目标危险人员在多个不同时间点对应的位置，包括：

获取每个所述基站小区的半径、以及每个所述基站小区的至少一个邻区的半径；

根据每个所述基站小区的半径和所述至少一个邻区的半径，确定每个所述基站小区和所述至少一个邻区的相交区域；

根据所述相交区域，确定所述目标危险人员的位置。

5.根据权利要求3所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据多个所述位置，生成所述第一行动轨迹，包括：

根据多个所述位置，以及地图信息，选择地图中的一条常规路线；

将多个所述位置垂直投影至所述常规路线上，并在所述常规路线上插入多个点，生成所述第一行动轨迹，所述第一行动轨迹上的每个点包含位置信息和时间信息。

6.根据权利要求5所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述第一行动轨迹，确定风险区域，包括：

根据所述第一行动轨迹上每个点对应的时间信息，确定以所述每个点为圆心的扩散区域的半径，时间越往前，扩散区域的半径越小；

根据所述每个点对应的扩散区域的半径，确定高风险区域；

将基于所述高风险区域的边界向外延伸第一距离的区域，确定为中风险区域；

将基于所述中风险区域的边界向外延伸第二距离的区域，确定为低风险区域；

将基于所述低风险区域的边界向外延伸的区域，确定为无风险区域。

7.根据权利要求2所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述第一行动轨迹，确定风险区域之后，包括：

向所述风险区域内的人员发送预警信息，对应不同风险等级的所述风险区域，发送的所述预警信息不同。

8.根据权利要求2所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述第一行动轨迹，确定风险区域之后，包括：

当检测到流动人员向所述风险区域移动时，向所述流动人员发送预警信息。

9.根据权利要求2所述的路线规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述目标危险人员移动时，向所述目标危险人员的移动终端当前接入的目标小区、以及所述目标小区的至少一个邻区内的人员发送预警信息。

10.根据权利要求5所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述第一行动轨迹，确定风险人员之前，包括：

确定所述目标危险人员的移动终端接入的每个基站小区以及至少一个邻区内存在的待评估人员；

根据每个所述待评估人员的移动终端接入的多个基站小区信息，确定每个所述待评估人员的第二行动轨迹；

所述根据所述第一行动轨迹，确定风险人员，包括：

将所述第一行动轨迹与每个所述待评估人员的所述第二行动轨迹进行比对，确定每个所述待评估人员是否为风险人员。