[发明专利]基于时间同步机制的双向距离测量机制

权利要求书

1.基于时间同步机制的双向距离测量机制，其特征在于包括以下步骤：

A：该机制首先在两设备之间的介质上建立双向通信机制，第一次测量，双方两设备中需要测量的一方首先发送一个带有测量方发送时刻的时间同步报文，被测量方收到后同步自身的时间到测量方的发送时刻；

B：然后被测量方发送一个自身发送时刻的测量报文，测量方收到报文后，用接收时刻减去发送时刻再乘以信息报文在介质中的传播速度的一半就可以得到发送方到自身的距离，存储在本地内存中；

C：在之后的测量过程中，如果双方设备没有发生相对距离改变的情况，测量方发送一个带有测量方发送时刻的时间和两者距离的报文，被测量方收到后看接收到的时刻是否等于报文中的发送时刻加上距离的延迟，如果相等，则发送一个确认报文即可，包括自身的发送时刻和距离报文；

D：如果不等，说明距离已经发生变化，同步自身的时间到测量方的发送时刻，然后发送一个自身发送时刻的测量报文，测量方用接收时刻减去发送时刻再乘以信息报文在介质中的传播速度的一半就可以得到发送方到自身的距离，存储在本地内存中；

E：这种距离测量机制是建立在双方的时钟精确同步机制上的，只要一个数据报文就可以测定发送方到自身的距离，可方便用于GPS、TOF、人工测量等不能使用的场景，如水下，室内，隧道等。

2.根据权利要求1所述的基于时间同步机制的双向距离测量机制，其特征在于：所述这种距离的测量方式双方设备处于平等地位，任何需要知道距离的一方均可发起测量，只需要发送和接收到一个报文即可测量出两者的距离，同时两者的时钟也进行了同步。

3.根据权利要求1所述的基于时间同步机制的双向距离测量机制，其特征在于：所述这种测量的两个阶段，第一次测量时候两个设备的时间和距离均是未知的情况，测量方发送一个带有测量方发送时刻的时间同步报文，被测量方收到后同步自身的时间到测量方的发送时刻，然后发送一个自身发送时刻的测量报文，测量方收到报文后，用接收时刻减去发送时刻再乘以信息报文在介质中的传播速度的一半就可以得到发送方到自身的距离。

4.根据权利要求1所述的基于时间同步机制的双向距离测量机制，其特征在于：所述时刻测量报文上可以记录发送的时间、两设备之间的距离和信息报文在介质中的传播速度。

5.根据权利要求1所述的基于时间同步机制的双向距离测量机制，其特征在于：所述该机制适用在各种介质中使用，不受地形地貌影响和TOF的可视范围限制，可方便用于GPS不能使用的场景，能迅速测定两者的相对距离。