[发明专利]无人机的安全运输和安全展开的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，其包括：

壳体，所述壳体被配置为接收并保持无人机(UAV)；

固定元件，所述固定元件被配置为将所述UAV可释放地固定在所述壳体内；

至少一个推进器传感器元件，所述至少一个推进器传感器元件被配置为获得所述UAV的至少一个推进器的推进器旋转信号；以及

控制器，所述控制器包括处理器和用于存储指令的存储器，所述处理器执行所述指令以：

基于至少所述推进器旋转信号来确定所述UAV的安全工况；以及

在确定所述安全工况时允许发射所述UAV。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述推进器传感器元件各自安装在传感器元件轨道上，所述推进器传感器元件被配置为沿着所述传感器元件轨道平移，从而允许将所述推进器传感器元件定位在距所述壳体的中心的径向距离处。

3.根据权利要求1所述的系统，其还包括与所述固定元件相关联的力传感器。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器还被配置为：

基于从所述固定元件接收的力信号来确定由所述UAV施加在所述固定元件上的重力和升力；以及

响应于所述重力和所述升力而控制所述固定元件以固定所述UAV。

5.如权利要求4所述的系统，其还包括覆盖所述壳体的开口的致动顶盖。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述控制器还被配置为：

从操作员装置接收唤醒信号；以及

执行预检程序，所述预检程序包括：

根据所述声音信号来确定UAV启动声音；

确定所述推进器的同步旋转；以及

确定不存在障碍物。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述控制器还被配置为：

在所述预检程序完成之后打开所述致动顶盖；以及

当所述UAV的所述升力近似等于所述UAV的所述重力时使所述固定元件释放所述UAV。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述壳体与车辆相关联，所述壳体使用运动阻尼器安装到所述车辆。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述固定元件包括电磁体或抓紧机构中的任一者。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为当将所述UAV固定到所述壳体内的所述固定元件时，基于所述推进器的位置来选择性地重新定位所述推进器中的一者或多者。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述固定元件被配置为沿着固定元件轨道平移以便选择性地定位在距所述壳体的中心的径向距离处。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为确定与所述壳体相关联的车辆的速度，其中当所述速度等于或低于车辆速度阈值时允许发射所述UAV。

13.一种用于快速无人机(UAV)展开的方法，所述方法包括：

执行UAV预检程序，所述UAV预检程序包括：

根据从定位于容纳所述UAV的壳体内的传声器接收到的声音信号来确定UAV启动声音；

确定所述UAV的推进器的同步旋转；以及

基于测距仪信号来确定在所述壳体上方不存在障碍物；以及

在完成所述UAV预检程序之后释放所述UAV。

14.如权利要求13所述的方法，其中释放还包括在完成所述UAV预检程序之后打开致动顶盖。

15.如权利要求13所述的方法，其还包括基于从固定元件接收的力信号来确定由所述UAV施加在所述固定元件上的重力和升力，所述固定元件将所述UAV可释放地固定在所述壳体内。