[发明专利]一种小型山地履带运输车

说明书

本发明公开了一种小型山地履带运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构以及控制机构，所述驱动机构为行走机构提供动力，所述控制机构用于控制行走机构的速度和行进方向。本发明在载物盘向路面较低一侧移动时会使载物盘带动固定筒发生移动，进而使得靠路面较高一侧固定筒内部的滑动柱沿锥型凸台斜面向上移动，靠路面较低一侧固定筒从而沿锥型凸台斜面向下移动，从而使得靠近靠路面较高一侧固定筒内部滑动柱压缩复位弹簧，靠近靠路面较低一侧固定筒内部滑动柱释放复位弹簧，使得载物盘将重力作用与靠近靠路面较高一侧的锥型凸台上，使得载物盘将大部分重力转移至底盘较高一侧，避免造成整车发生侧翻。

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，具体为一种小型山地履带运输车。

背景技术

在军事、电力及通讯等领域中，经常需要在崎岖的山地上运输设备和物资等。现有的山地运输方法主要有人力运输、畜力运输、运输车运输、索道运输及空中运输等。然而，人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成本过高，对于中小型工程不易使用，这样运输车运输就成为可行性最高的运输方法。

现有的山地运输车：当运输车负重上、下坡或者运走于崎岖不平的山道时，其重力分解后会形成一个指向高度较低的方向的分力，这个分力与上坡的方向相反、与下坡的方向相同，因此，当坡度较大或者山路过于颠簸时，会造成运输车上坡时能耗加大，爬坡性能减弱；下坡时则制动困难，刹不住车。更甚者，当此分力足够大时，甚至造成翻车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型山地履带运输车以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型山地履带运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构以及控制机构，所述驱动机构为行走机构提供动力，所述控制机构用于控制行走机构的速度和行进方向,所述行走机构包括支撑架以及设置在支撑架两侧的履带组件，所述承载机构包括主体部件以及载物部件，所述主体部件包括底盘、支撑柱一、支撑柱二、顶板、盖板和锥型凸台，所述底盘设置在支撑架的顶部，所述底盘顶部的四个角位置处皆垂直设置有支撑柱一，且支撑柱一的顶部设置有向底盘中心倾斜的支撑柱二，四个所述支撑柱二的顶端固定连接有顶板，所述顶板顶部的中间位置处设置有半球型凹槽一，所述半球型凹槽一下方的顶板内部贯穿设置有圆台型通道，所述顶板的顶部铰接有盖板，所述盖板的另一端通过螺栓与顶板连接，所述半球型凹槽一上方的盖板底部设置有半球型凹槽二，所述顶板正下方的底盘顶部设置有锥型凸台，所述载物部件包括旋转球、载物盘、连接杆、环形侧板、固定筒、滑动柱、复位弹簧和滚球一，所述旋转球卡设在所述半球型凹槽二与半球型凹槽一之间，所述载物盘设于旋转球正下方，所述载物盘顶部的中心位置处设置有向内凹陷的锥型凹槽，所述旋转球的底部竖直设置有连接杆，且连接杆的底端与锥型凹槽底部中间位置处焊接，所述锥型凹槽外侧的载物盘顶部设置有环形侧板，所述载物盘底部的边缘位置处沿其圆周方向与均匀设置有固定筒，所述固定筒的内部滑动设置有滑动柱，且滑动柱的顶端与固定筒内部顶端之间设置有复位弹簧，所述滑动柱的底端设置有弧形凹槽一，且弧形凹槽一的内部卡有滚球一，所述滚球一与锥型凸台的侧边相接触。

优选的，所述驱动机构与控制机构分别设置在支撑柱二两侧的底盘顶部，所述控制机构的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制，所述驱动机构包括分别用于驱动两个所述履带组件的两个马达。

优选的，所述环形侧板的两侧分别铰接有门体。

优选的，所述锥型凹槽的最低端与锥型凸台最顶端位于同一竖直线上。

优选的，所述半球型凹槽一侧壁均匀设置有弧形凹槽二，且弧形凹槽二的内部卡有滚球二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：