[发明专利]一种高空抛物动目标检测方法、检测设备和检测系统

说明书

本发明涉及监控领域，特别是涉及一种高空抛物动目标检测方法、检测设备和检测系统，包括获取若干连续图像；对若干连续图像进行图像预处理；获取预处理后的图像并进行帧间差分运算，获得差分结果图像；对差分结果图像进行图像处理，获得二值化图像；对二值化图像进行形态学操作，获得形态学结果图像；对形态学结果图像进行连通域分析，不但能够识别高空抛物动目标，而且能够确定高空抛物动目标所处位置。

技术领域

本发明涉及监控领域，特别是涉及一种高空抛物动目标检测方法、检测设备和检测系统。

背景技术

高空抛物事件在生活中屡屡报导，不断地危害着城市居民明的生命财产安全。但是由于监控不到位，抛物难以识别等原因，常常无法抓到抛物的不法之徒。所以，高空抛物被称为悬在城市上空的痛。

传统的监控方式是安排专人值守，安排专人值守的方式代价较高，而且大多数高空坠物比较小，人眼可能无法追踪到坠落的物品是从哪里扔出的。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高空抛物动目标检测方法、检测设备和检测系统，不但能够解决实时监控的人力问题，而且能够精准识别坠物的位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种高空抛物动目标检测方法，所述方法包括：

获取若干连续图像；

对若干所述连续图像进行图像预处理；

获取预处理后的图像并进行帧间差分运算，获得差分结果图像；

对所述差分结果图像进行图像处理，获得二值化图像；

对所述二值化图像进行形态学操作，获得形态学结果图像；

对所述形态学结果图像进行连通域分析，确定高空抛物动目标所处位置。

在一些实施例中，所述获取预处理后的图像并进行帧间差分运算，获得差分结果图像包括：

从所述预处理后的图像中获取连续两帧图像，得到前帧图像和后帧图像；

将所述前帧图像沿向量(M,N)平移，得到Z张平移图像，其中，M∈[-m,m],N∈[-n,n],M、N为整数，Z为大于等于1的整数，m、n为整数；

将所述Z张平移图像与所述后帧图像进行差分运算，获得Y张差分图像，其中，Y为整数；

获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极值作为差分结果；

根据所述差分结果生成差分结果图像。

在一些实施例中，所述获取预处理后的图像并进行帧间差分运算，获得差分结果图像包括：

将所述后帧图像沿向量(M,N)平移，得到Z张平移图像，其中，M∈[-m,m],N∈[-n,n],M、N为整数，Z为大于等于1的整数，m、n为整数；

将所述Z张平移图像与所述前帧图像进行差分运算，获得Y张差分图像，其中，Y为整数；

获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极值作为差分结果；

根据所述差分结果生成差分结果图像。

在一些实施例中，所述获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极值作为差分结果，包括：

将所述Y张差分图像相同位置上的像素值进行比较；

获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极大值作为差分结果；或者，

获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极小值作为差分结果。