[发明专利]车辆及其控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置和存储介质，其中，控制方法包括：当车辆运行在导航状态下时，实时获取车辆的运行工况，其中，运行工况包括车辆的车速、导航信息和位置信息；根据运行工况判断车辆是否满足进入AR‑HUD竞速游戏模式的条件；如果车辆满足进入AR‑HUD竞速游戏模式的条件，则控制车辆进入AR‑HUD竞速游戏模式；根据车速、导航信息和位置信息生成竞速游戏信息；通过车辆的AR‑HUD投影到前挡风玻璃显示竞速游戏信息。该方法通过将抬头显示AR‑HUD技术与竞速游戏相结合，增加了驾驶的趣味性和娱乐性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。

背景技术

近几年，增强现实AR技术逐渐向汽车端渗透，例如，增强现实抬头显示器AR-AR-HUD，实现了驾车必要信息如车辆速度、电池电量、导航等在前档玻璃的融合显示，避免了驾驶员因为低头看仪表和导航等信息时导致的安全问题。然而，上述功能较为单一，使得驾驶缺乏趣味性和娱乐性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，以增加驾驶的趣味性和娱乐性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：当车辆运行在导航状态下时，实时获取所述车辆的运行工况，其中，所述运行工况包括所述车辆的车速、导航信息和位置信息；根据所述运行工况判断所述车辆是否满足进入AR-HUD竞速游戏模式的条件；如果所述车辆满足进入所述AR-HUD竞速游戏模式的条件，则控制所述车辆进入所述AR-HUD竞速游戏模式；根据所述车速、所述导航信息和所述位置信息生成竞速游戏信息；通过所述车辆的AR-HUD投影到前挡风玻璃显示所述竞速游戏信息。

本发明实施例的车辆的控制方法，通过将AR-HUD与竞速游戏相结合，增加了驾驶的趣味性和娱乐性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述AR-HUD竞速游戏模式的开关状态；如果所述AR-HUD竞速游戏模式处于开启状态，则执行判断所述车辆是否满足进入AR-HUD竞速游戏模式的条件的步骤。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：如果所述车辆不满足进入所述AR-HUD竞速游戏模式的条件，则控制所述车辆进入AR-HUD标准模式；获取所述车辆的状态信息；通过所述车辆的AR-HUD投影到前挡风玻璃显示所述状态信息。

根据本发明的一个实施例，当如下条件均满足时，判定所述车辆满足进入所述AR-HUD竞速游戏模式的条件：所述车辆与前车之间的距离大于安全跟车距离；所述车辆未偏离导航路线；所述车辆的车速小于安全车速；所述车辆未运行在雨雪环境中。

根据本发明的一个实施例，所述竞速游戏信息包括导航路线和虚拟奖励，所述方法还包括：当所述车辆沿所述导航路线行驶时，根据所述车辆的行驶里程和/或所述车速增加所述虚拟奖励；当接收到用户输入的奖励兑换指令时，通过所述前挡风玻璃或者所述车辆的车载多媒体显示兑换平台界面，以便用户进行虚拟奖励兑换实物商品操作。

根据本发明的一个实施例，在所述车辆进入所述AR-HUD竞速游戏模式后，所述方法还包括：如果所述车辆不满足进入所述AR-HUD竞速游戏模式的条件，则控制所述车辆退出所述AR-HUD竞速游戏模式，并控制所述车辆进入所述AR-HUD标准模式。