[发明专利]一种药物混匀装置

权利要求书

1.一种药物混匀装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有两个第一横梁和两个第二横梁，所述两个第一横梁和两个第二横梁分别平行的布置在不同的水平高度上；

驱动机构，包括：

两个第一轴，分别设置于所述两个第一横梁相互靠近的一侧；

两个偏心轮，分别转动连接在所述两个第一轴上；

第一驱动电机和第二驱动电机，分别驱动所述两个偏心轮绕所述两个第一轴旋转；

传动机构，包括：

第二轴，水平设置于所述两个第二横梁中间；

两个传动杆，所述两个传动杆中部均开设有长腰孔，所长腰孔与所述第二轴两端套合连接，所述两个传动杆上端与所述两个偏心轮偏心铰接；

混匀罐，与所述两个传动杆下端通过万向节连接；

控制器，用于控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的转动。

2.根据权利要求1所述的药物混匀装置，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过安装架固定在所述机架上，所述第一驱动电机和第二驱动电机输出端上均设置有第一锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的药物混匀装置，其特征在于，所述两个偏心轮一侧均设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的药物混匀装置，其特征在于，所述第一轴端部均设置有第一限位轴肩。

5.根据权利要求4所述的药物混匀装置，其特征在于，所述偏心轮与所述第一轴之间设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的药物混匀装置，其特征在于，所述第二轴两端均设置有两个第二限位轴肩，所述长腰孔套设于所述两个第二限位轴肩之间。

7.根据权利要求6所述的药物混匀装置，其特征在于，所述第二轴两端在所述两个第二限位轴肩之间均套设有转动套，所述转动套与所述第二轴转动配合。

8.根据权利要求1所述的药物混匀装置，其特征在于，所述混匀罐为圆柱形罐体，所述混匀罐上侧设置有进料口，下侧设置有出料口。

9.根据权利要求1所述的药物混匀装置，其特征在于，所述混匀罐两端转动连接有两个U形连接件，所述两个U形连接件上端通过万向节与所述两个传动杆下端铰接。

10.根据权利要求1所述的药物混匀装置，其特征在于，所述机架下侧设置有多个固定孔。