[发明专利]一种棒材线钢坯上料和计数的装置及方法

说明书

本发明涉及冶金机械领域，具体地涉及一种棒材线钢坯上料和计数的装置及方法。所述装置包括：上料台架、辊道一段、辊道二段和喂料机，其特征在于，所述装置还包括：第一远红外距离检测仪、第二远红外距离检测仪、PLC控制器和计数器；该发明实现了机械传动替代了液压传动，消除了由于喷油而造成的安全事故。

技术领域

本发明涉及冶金机械领域，具体地涉及一种棒材线钢坯上料和计数的装置及方法。

背景技术

传统的方法是利用液压推钢机将钢坯推到辊道边缘，然后用喂料机将钢坯挑到辊道上面，人工操作并计数。由于此装置用于热装900摄氏度高温钢坯，液压管路及液压缸、液压阀无法得到有效地隔热防护，易造成液压缸、液压管路喷油引发火灾。其次，此处温度较高，液压元器件平均使用2-3月就需要更换，造成较大的成本损失，另外此装置推钢机是利用液压缸带动推杆，从台架末端推到台架前端，在推动过程中容易造成钢坯挤压变形，由于此处操作全靠人工干预，易出现推过或推不到位现象，增加职工劳动强度，并容易导致钢坯计数不准。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，提供一种棒材线钢坯上料和计数的装置及方法。

为达到上述目的，本发明提供了一种棒材线钢坯上料和计数的装置，所述装置包括：上料台架、辊道一段、辊道二段和喂料机，所述装置还包括：第一远红外距离检测仪、第二远红外距离检测仪、PLC控制器和计数器；所述上料台架设计为步进式上料台架；

所述上料台架与辊道一段的边缘对接；所述辊道一段的末端和辊道二段的首端对接；所述喂料机设置于辊道一段的下方；

所述第一远红外距离检测仪安装在上料台架与辊道一段首端对接处的辊道相对的一侧第一远红外距离检测仪；用于获取钢坯在辊道一段的位置信息并发送至PLC控制器；

所述第二远红外距离检测仪安装在辊道二段的末端的辊道一侧；用于获取钢坯在辊道二段的位置信息并发送至PLC控制器；

所述PLC控制器，用于接收第一远红外距离检测仪和第二远红外距离检测仪测量的位置信息，控制钢坯从上料台架进入加热炉的过程；

所述计数器位于辊道一段和辊道二段的上方，用于记录进入加热炉的钢坯数量。

作为优选的，所述PLC控制器包括钢坯移动控制模块、第一远红外距离检测模块、第二远红外距离检测模块；

所述钢坯移动控制模块，

用于接收第一远红外距离检测模块发出的钢坯移动命令，控制辊道一段和辊道二段运转；

用于接收第二远红外距离检测模块发出的上料命令，控制喂料机将钢坯从上料台架挑到辊道一段；

所述第一远红外距离检测模块，用于接收第一远红外距离检测仪发送的钢坯在辊道一段的位置信息，生成钢坯移动命令并发送至钢坯移动控制模块；

所述第二远红外距离检测模块，用于接收钢坯放置在辊道二段的位置信息，生成上料命令并发送至钢坯移动控制模块，用于生成计数命令，发送至计数器。

作为优选的，所述上料台架包括台架、主电机减速机和气缸；所述台架包括多个活动梁、多个静止梁、斜坡、平台和气动挡料钩；其中，台架与主电机减速机连接，气缸设置于台架的下方，并与气动挡料钩用销轴连接；

所述活动梁和静止梁交替放置；

所述斜坡分别设置在活动梁和静止梁的末端，并与辊道一段的边缘对接；

所述平台设置在斜坡末端；

所述气动挡料钩分别设置在活动梁和静止梁的末端。