[发明专利]一种动力电池电芯检测工作台

权利要求书

1.一种动力电池电芯检测工作台，应用于电芯叠片工艺，其特征在于，所述电芯检测工作台包括机柜(100)、控制器、来料流水线(20)、上料机械手(30)、称重机构(40)、缓存机构(50)、短路测试机构(60)、中转联动移位机械手(70)、电动平台(10)、翻转移位机构(80)以及下料机械手(90)，所述来料流水线(20)设置在所述机柜(100)一侧，所述上料机械手(30)、所述称重机构(40)、所述缓存机构(50)、所述短路测试机构(60)、所述电动平台(10)、所述中转联动移位机械手(70)、所述翻转移位机构(80)以及所述下料机械手(90)均安装在所述机柜(100)的顶面，所述控制器分别与所述来料流水线(20)、所述上料机械手(30)、所述称重机构(40)、所述缓存机构(50)、所述短路测试机构(60)、所述中转联动移位机械手(70)、所述电动平台(10)、所述下料机械手(90)以及所述翻转移位机构(80)电连接，所述电动平台(10)的两端分别对接所述短路测试机构(60)和所述中转联动移位机械手(70)；

所述来料流水线(20)用于输送待检测的电芯(500)，所述上料机械手(30)将所述电芯(500)从来料流水线(20)转移至所述称重机构(40)进行称重测试，并将称重测试后的电芯(500)转移至所述缓存机构(50)，所述缓存机构(50)用于对单个所述电芯(500)进行合并，所述中转联动移位机械手(70)用于将合并后的电芯(500)转移至所述电动平台(10)处，所述电动平台(10)驱动所述电芯(500)移动至所述短路测试机构(60)处进行短路测试，并在短路测试完成后驱动所述电芯(500)移动至中转区域，所述中转联动移位机械手(70)将所述中转区域内的所述电芯(500)转移至所述翻转移位机构(80)处，所述翻转移位机构(80)用于对所述电芯(500)进行翻转并驱动所述电芯(500)移动至所述下料机械手(90)处，所述下料机械手(90)用于将所述电芯(500)下料。

2.如权利要求1所述的动力电池电芯检测工作台，其特征在于，所述动力电池电芯检测工作台还包括不良品流水线，所述不良品流水线与所述电动平台(10)对接，所述不良品流水线设置在所述中转联动移位机械手(70)下方，所述中转联动移位机械手(70)将检测不合格的所述电芯(500)转移至所述不良品流水线上。

3.如权利要求2所述的动力电池电芯检测工作台，其特征在于，所述不良品流水线包括第一不良品流水线(200)和第二不良品流水线(300)，所述第一不良品流水线(200)和第二不良品流水线(300)设置在所述电动平台(10)两侧，所述中转联动移位机械手(70)将称重不合格的所述电芯(500)转移至所述第一不良品流水线(200)上以及将短路测试不合格的所述电芯(500)转移至所述第二不良品流水线(300)上。

4.如权利要求1所述的动力电池电芯检测工作台，其特征在于，所述动力电池电芯检测工作台还包括电芯浮动载具(400)，所述电芯浮动载具(400)包括平台安装板(410)、浮动安装板(420)、限位载具(430)、弹簧(440)以及导柱(450)，所述平台安装板(410)可移动地安装在所述电动平台(10)上，所述电动平台(10)驱动所述平台安装板(410)前后移动，所述浮动安装板(420)设置在所述平台安装板(410)上方，所述电芯浮动载具(400)固定在所述浮动安装板(420)的顶面，所述电芯(500)固定在所述电芯浮动载具(400)上，所述导柱(450)设置在所述浮动安装板(420)和所述平台安装板(410)之间，所述导柱(450)的两端分别穿过所述浮动安装板(420)和所述平台安装板(410)，所述弹簧(440)套装在所述导柱(450)上，所述弹簧(440)的两端分别与所述浮动安装板(420)和所述平台安装板(410)连接。